Force-response-type remote operation device for mobile manipulators on rough terrain based on 3D environment observation
Force-response-type remote operation device for mobile manipulators on rough terrain based on 3D environment observation
基于3D环境观测的力响应式崎岖地形移动机械臂远程操作装置
批准号：
24360092
负责人：
NAGATANI Keiji
金额：
$8.49万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
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Development and Field Test of Teleoperated Mobile Robots for Active Volcano Observation
活火山观测遥控移动机器人的研制与现场测试
活火山观测遥控移动机器人的研制与现场测试
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[山内 元貴, 今野 陽太, 永谷 圭司, Genki Yamauchi, Genki Yamauchi]
通讯作者：
Genki Yamauchi
クローラの接地荷重情報を利用した多自由度クローラ型移動ロボットの走行制御
利用履带地面载荷信息的多自由度履带式移动机器人行走控制
利用履带地面载荷信息的多自由度履带式移动机器人行走控制
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大江 広明, 近藤 孝広, 松崎 健一郎, 宗和 伸行, 佐々木 卓実, 佐々部敦，赤星経一，伴大輔，菅野貴皓，川嶋健嗣, 野寄敬博，永谷圭司，吉田和哉，小柳栄次]
通讯作者：
野寄敬博，永谷圭司，吉田和哉，小柳栄次
Review: Recent Trends and Issues of Volcanic Disaster Response with Mobile Robots
回顾：移动机器人应对火山灾害的最新趋势和问题
回顾：移动机器人应对火山灾害的最新趋势和问题
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
[ISHIKAWA Satoshi, Takahiro KONDOU, Kenichiro MATSUZAKI, Shota NAGANO, Keiji Nagatani]
通讯作者：
Keiji Nagatani
Positioning device for outdoor mobile robots using optical sensors and lasers
使用光学传感器和激光器的户外移动机器人定位装置
使用光学传感器和激光器的户外移动机器人定位装置
DOI：
10.1080/01691864.2013.819603
发表时间：
2013
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Isaku Nagai, Genki Yamauchi, Keiji Nagatani, Keigo Watanabe, and Kazuya Yoshida]
通讯作者：
and Kazuya Yoshida
クローラロボットの階段における走行安定性
履带机器人楼梯稳定性
履带机器人楼梯稳定性
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[谷口 智之, 近藤 孝広, 寺井 航, 遠藤大輔， 永谷圭司， 吉田和哉]
通讯作者：
遠藤大輔， 永谷圭司， 吉田和哉
共 17 条
Robust positioning system for tracked vehicles on rough terrain
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批准号：21360110
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$12.15万
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财政年份：2009
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负责人：NAGATANI Keiji
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依托单位：