Force-response-type remote operation device for mobile manipulators on rough terrain based on 3D environment observation

基于3D环境观测的力响应式崎岖地形移动机械臂远程操作装置

• 批准号: 24360092
• 负责人: NAGATANI Keiji
• 金额: $ 8.49万
• 依托单位: Tohoku University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24360092/
• 关键词: ロボティクス; 知能ロボティックス; 減災; 移動マニピュレータ; 不整地走行

项目成果

Development and Field Test of Teleoperated Mobile Robots for Active Volcano Observation

活火山观测遥控移动机器人的研制与现场测试

• 发表时间: 2014
• 作者: 山内 元貴;今野 陽太;永谷 圭司;Genki Yamauchi;Genki Yamauchi
• 通讯作者: Genki Yamauchi

クローラの接地荷重情報を利用した多自由度クローラ型移動ロボットの走行制御

利用履带地面载荷信息的多自由度履带式移动机器人行走控制

• 发表时间: 2013
• 作者: 大江 広明;近藤 孝広;松崎 健一郎;宗和 伸行;佐々木 卓実;佐々部敦，赤星経一，伴大輔，菅野貴皓，川嶋健嗣;野寄敬博，永谷圭司，吉田和哉，小柳栄次
• 通讯作者: 野寄敬博，永谷圭司，吉田和哉，小柳栄次

Review: Recent Trends and Issues of Volcanic Disaster Response with Mobile Robots

回顾：移动机器人应对火山灾害的最新趋势和问题

• 发表时间: 2014
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics
• 影响因子: 1.1
• 作者: ISHIKAWA Satoshi;Takahiro KONDOU;Kenichiro MATSUZAKI;Shota NAGANO;Keiji Nagatani
• 通讯作者: Keiji Nagatani

Positioning device for outdoor mobile robots using optical sensors and lasers

使用光学传感器和激光器的户外移动机器人定位装置

• DOI: 10.1080/01691864.2013.819603
• 发表时间: 2013
• 期刊: Advanced Robotics
• 影响因子: 2
• 作者: Isaku Nagai;Genki Yamauchi;Keiji Nagatani;Keigo Watanabe;and Kazuya Yoshida
• 通讯作者: and Kazuya Yoshida

クローラロボットの階段における走行安定性

履带机器人楼梯稳定性

• 发表时间: 2014
• 作者: 谷口 智之;近藤 孝広;寺井 航;遠藤大輔， 永谷圭司， 吉田和哉
• 通讯作者: 遠藤大輔， 永谷圭司， 吉田和哉