Asteroid Wide Area Exploration System Using Plural Small Rovers and Wireless Sensor Network
Asteroid Wide Area Exploration System Using Plural Small Rovers and Wireless Sensor Network
使用多个小型漫游车和无线传感器网络的小行星广域探测系统
批准号：
24500195
负责人：
MIKAWA Masahiko
金额：
$3.41万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
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DOI：
10.1109/iros.2013.6696438
发表时间：
2013-11
期刊：
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
[M. Mikawa]
通讯作者：
M. Mikawa
Asteroid Wide-area Exploration System Using Plural Small Rovers and Relative Distance Estimation
使用复数小流浪者和相对距离估计的小行星大区域勘探系统
使用复数小流浪者和相对距离估计的小行星大区域勘探系统
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Kanazawa, Y. Sugaya, and K. Kanatani, Masahiko Mikawa, Masahiko Mikawa, Masahiko Mikawa]
通讯作者：
Masahiko Mikawa
Asteroid Exploration Using Plural Small Rovers and Relative Distance Estimation on Undulating Terrain
使用复数小流浪者和起伏地形上的相对距离估计的小行星探索
使用复数小流浪者和起伏地形上的相对距离估计的小行星探索
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS2014)
影响因子：
--
作者：
[Y. Kanazawa, Y. Sugaya, and K. Kanatani, Masahiko Mikawa]
通讯作者：
Masahiko Mikawa
無線ネットワークを利用した小惑星探査手法
使用无线网络的小行星探索方法
使用无线网络的小行星探索方法
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Kanazawa, Y. Sugaya, and K. Kanatani, Masahiko Mikawa, Masahiko Mikawa, Masahiko Mikawa, 三河 正彦，田中 和世]
通讯作者：
三河 正彦，田中 和世
Librarian robot with sleep-wake function
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批准号：21500185
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2009
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负责人：MIKAWA Masahiko
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依托单位：