Asteroid Wide Area Exploration System Using Plural Small Rovers and Wireless Sensor Network

使用多个小型漫游车和无线传感器网络的小行星广域探测系统

• 批准号: 24500195
• 负责人: MIKAWA Masahiko
• 金额: $ 3.41万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24500195/
• 关键词: 小惑星探査; 探査ローバ; 探査ロボット; センサネットワーク; 相対距離推定; ローバ; ロボット; 無線; 距離推定; 小惑星探査ロボット

项目成果

Self-localization using plural small rovers for asteroid wide-area exploration

• DOI: 10.1109/iros.2013.6696438
• 发表时间: 2013-11
• 期刊: 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
• 作者: M. Mikawa

Asteroid Wide-area Exploration System Using Plural Small Rovers and Relative Distance Estimation

使用复数小流浪者和相对距离估计的小行星大区域勘探系统

• 发表时间: 2013
• 作者: Y. Kanazawa;Y. Sugaya;and K. Kanatani;Masahiko Mikawa;Masahiko Mikawa;Masahiko Mikawa
• 通讯作者: Masahiko Mikawa

Asteroid Exploration Using Plural Small Rovers and Relative Distance Estimation on Undulating Terrain

使用复数小流浪者和起伏地形上的相对距离估计的小行星探索

• 发表时间: 2014
• 期刊: 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS2014)
• 作者: Y. Kanazawa;Y. Sugaya;and K. Kanatani;Masahiko Mikawa
• 通讯作者: Masahiko Mikawa

無線ネットワークを利用した小惑星探査手法

使用无线网络的小行星探索方法

• 发表时间: 2012
• 作者: Y. Kanazawa;Y. Sugaya;and K. Kanatani;Masahiko Mikawa;Masahiko Mikawa;Masahiko Mikawa;三河 正彦，田中 和世
• 通讯作者: 三河 正彦，田中 和世