Librarian robot with sleep-wake function

具有睡眠唤醒功能的图书管理员机器人

• 批准号: 21500185
• 负责人: MIKAWA Masahiko
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21500185/
• 关键词: 知能ロボット; ユーザインタフェイス; 画像/文章/音声等認識; 知能情報処理; 意識モデル; 画像,文章,音声等認識; 知覚情報処理; 知能ロボティックス; ユーザーインターフェース; 画像、文章、音声等認識

This research has developed a librarian robot with sleep and wake functions. This robot is equipped with a laser range finder for predicting library users' behaviors, a microphone for conversation with them and a stereo vision. Lots of processes for these several sensors run in parallel in this system and are controlled by our proposed mathematical Activation-Input-Modulation (AIM) model, that can express consciousness states, such as wake or sleep based on detected by the external sensors. When library users are near the librarian robot, it works as a librarian in a waking state. When there is no user, although the robot in a sleep state looks like sleeping, it processes information stored during the wake state.

本研究开发了具有睡眠和唤醒功能的图书管理员机器人。这个机器人配备了一个激光测距仪，用于预测图书馆用户的行为，一个麦克风，用于与他们交谈，还有立体视觉。在该系统中，这几个传感器的许多过程并行运行，并由我们提出的数学激活-输入-调制（AIM）模型控制，该模型可以根据外部传感器的检测表达清醒或睡眠等意识状态。当图书馆用户靠近图书管理员机器人时，它就像清醒状态的图书管理员一样工作。当没有用户时，虽然处于睡眠状态的机器人看起来像在睡觉，但它处理的是在清醒状态下存储的信息。

项目成果

Active Laser Radar System Deducing the Position and Orientation of Vehicles

主动激光雷达系统推断车辆的位置和方向

• 发表时间: 2009
• 期刊: Journal of Cybernetics and Systems
• 作者: Takeshi Tsujimura;Tatsuro Yano;Masahiko Mikawa
• 通讯作者: Masahiko Mikawa

日本語テキスト音声合成用記号の規格の改定

日语文本语音合成符号标准的修订

• 发表时间: 2011
• 作者: 赤羽誠;中嶌信弥;田中和世
• 通讯作者: 田中和世

二次元スピーカアレイによる三次元指向性制御方法の数値的検討

二维扬声器阵列三维指向性控制方法的数值研究

• 发表时间: 2010
• 作者: 橋本泰治;三河正彦;田中和世
• 通讯作者: 田中和世

triphone認識を用いた音声中の検索語検出における適切なモデル数の検討

考虑使用三音素识别进行语音搜索词检测的模型的适当数量

• 发表时间: 2010
• 作者: 中野拓也;伊藤慶明;小嶋和徳;石亀昌明;田中和世;李時旭
• 通讯作者: 李時旭

二次元スピーカアレイによる指向性制御システムの実装

利用二维扬声器阵列实现定向控制系统

• 发表时间: 2010
• 作者: 橋本泰治;佐宗晃;三河正彦;田中和世
• 通讯作者: 田中和世