Evaluation of robot actions in a continuous state space and planning of action chains using tree structures

在连续状态空间中评估机器人动作并使用树结构规划动作链

• 批准号: 24500241
• 负责人: Nakashima Tomoharu
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Osaka Prefecture University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24500241/
• 关键词: RoboCup; エージェント; 機械学習; ファジィ; ファジィシステム; 行動連鎖; 知能ロボット; RoboCupサッカー

项目成果

RoboCup サッカーにおける SIRMs ファジィシステムを用いた行動連鎖評価

RoboCup 足球中使用 SIRM 模糊系统的行为链评估

• 发表时间: 2014
• 作者: Kohei Isechi;Satoru Motomatsu;and Yoshimitsu Kuroki;中島 智晴
• 通讯作者: 中島 智晴

２クラスファジィ識別器へのオンライン学習手法の適用

在线学习方法在二类模糊分类器中的应用

• 发表时间: 2014
• 作者: Y. Uesugi;J. Sawamoto;N. Segawa;E. Sugino and H. Yajima;中島 智晴
• 通讯作者: 中島 智晴

RoboCup における SIRMs ファジィモデルを用いた敵位置予測と１対１の守備への応用

RoboCup 中使用 SIRM 模糊模型预测敌人位置及其在一对一防御中的应用

• 发表时间: 2016
• 作者: 後藤拓人;矢島敬士;中出 知成，中島 智晴，関 宏理，秋山 英久
• 通讯作者: 中出 知成，中島 智晴，関 宏理，秋山 英久

RoboCup に対する SIRMs を用いた位置予測モデルの開発

使用 SIRM 为 RoboCup 开发位置预测模型

• 发表时间: 2014
• 作者: 下田 貢;清水崇行;白木孝之;張山 昌論†;窪田敬一;中島 智晴
• 通讯作者: 中島 智晴

Optimizing team strategies for corner-kick situations in RoboCup soccer 2D simulation

优化 RoboCup 足球 2D 模拟中角球情况下的球队策略

• 发表时间: 2016
• 作者: 鈴木慎太郎;黒沢学;矢島敬士;渋谷直寿;北爪考二;Tomoharu Nakashima
• 通讯作者: Tomoharu Nakashima