Evaluation of robot actions in a continuous state space and planning of action chains using tree structures
Evaluation of robot actions in a continuous state space and planning of action chains using tree structures
在连续状态空间中评估机器人动作并使用树结构规划动作链
批准号：
24500241
负责人：
Nakashima Tomoharu
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2016-03-31
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RoboCup サッカーにおける SIRMs ファジィシステムを用いた行動連鎖評価
RoboCup 足球中使用 SIRM 模糊系统的行为链评估
RoboCup 足球中使用 SIRM 模糊系统的行为链评估
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kohei Isechi, Satoru Motomatsu, and Yoshimitsu Kuroki, 中島 智晴]
通讯作者：
中島 智晴
２クラスファジィ識別器へのオンライン学習手法の適用
在线学习方法在二类模糊分类器中的应用
在线学习方法在二类模糊分类器中的应用
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Uesugi, J. Sawamoto, N. Segawa, E. Sugino and H. Yajima, 中島 智晴]
通讯作者：
中島 智晴
RoboCup における SIRMs ファジィモデルを用いた敵位置予測と１対１の守備への応用
RoboCup 中使用 SIRM 模糊模型预测敌人位置及其在一对一防御中的应用
RoboCup 中使用 SIRM 模糊模型预测敌人位置及其在一对一防御中的应用
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[後藤拓人, 矢島敬士, 中出 知成，中島 智晴，関 宏理，秋山 英久]
通讯作者：
中出 知成，中島 智晴，関 宏理，秋山 英久
RoboCup に対する SIRMs を用いた位置予測モデルの開発
使用 SIRM 为 RoboCup 开发位置预测模型
使用 SIRM 为 RoboCup 开发位置预测模型
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[下田 貢, 清水崇行, 白木孝之, 張山 昌論†, 窪田敬一, 中島 智晴]
通讯作者：
中島 智晴
Optimizing team strategies for corner-kick situations in RoboCup soccer 2D simulation
优化 RoboCup 足球 2D 模拟中角球情况下的球队策略
优化 RoboCup 足球 2D 模拟中角球情况下的球队策略
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[鈴木慎太郎, 黒沢学, 矢島敬士, 渋谷直寿, 北爪考二, Tomoharu Nakashima]
通讯作者：
Tomoharu Nakashima
共 26 条
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