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構造異種なエージェント群の制御系設計理論の体系化:人・機械・環境の協働に向けて

構造異種なエージェント群の制御系設計理論の体系化:人・機械・環境の協働に向けて
结构异构代理组控制系统设计理论的系统化:实现人、机器和环境之间的协作
批准号:
23K22781
负责人:
櫻間 一徳
金额:
$2.5万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份:
2024
资助国家:
日本
项目状态:
未结题
起止时间:
2024-02-28 至 2026-03-31
关键词:

项目摘要

项目成果

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構造異種なエージェント群の制御系設計理論の体系化:人・機械・環境の協働に向けて
  • 批准号:
    22H01511
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额:
    $7.99万
  • 财政年份:
    2022
  • 负责人:
    櫻間 一徳
  • 依托单位:
タイヤのスリップに対応した複数台の車両型作業ロボットの衝突回避制御
  • 批准号:
    17760345
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额:
    $2.18万
  • 财政年份:
    2006
  • 负责人:
    櫻間 一徳
  • 依托单位:
ハイブリッドシステムの解析・設計に関する研究
  • 批准号:
    03J05099
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
  • 资助金额:
    $0.58万
  • 财政年份:
    2003
  • 负责人:
    櫻間 一徳
  • 依托单位: