Theoretical Analysis and Performance Improvement of Piecewise Linear Approximation and Statistical Learning Method of Competitive Associative Nets in Engineering Applications

竞争关联网络分段线性逼近和统计学习方法在工程应用中的理论分析和性能改进

• 批准号: 24500276
• 负责人: KUROGI Shuichi
• 金额: $ 3.41万
• 依托单位: Kyushu Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24500276/
• 关键词: 競合連想ネット; 区分的線形近似; 統計的学習; 工学応用; 理論解析; 性能向上

项目成果

Properties of Multiobjective Robust Controller Using Difference Signals and Multiple Competitive Associative Nets in Control of Linear Systems

• DOI: 10.1007/978-3-319-12643-2_8
• 发表时间: 2014-11
• 作者: Weicheng Huang;Yuki Ishiguma;S. Kurogi

Performance Improvement Via Bagging Competitive Associative Nets for Multiobjective Robust Controller Using Difference Signal

通过使用差分信号的多目标鲁棒控制器的 Bagging 竞争关联网络提高性能

• 发表时间: 2013
• 作者: W. Huang;S. Kurogi;T. Nishida
• 通讯作者: T. Nishida

アンサンブル予測偏差モーメントを用いる時系列予測の性能評価

使用集成预测偏差矩的时间序列预测的性能评估

• 发表时间: 2013
• 作者: 小野航平;黒木秀一;西田健
• 通讯作者: 西田健

Accuracy Improvement of Localization and Mapping of ICP-SLAM Via Competitive Associative Nets and Leave-One-Out Cross-Validation

通过竞争关联网络和留一交叉验证提高 ICP-SLAM 定位和建图的准确性

• 发表时间: 2014
• 作者: Shuichi Kurogi;Yoichiro Yamashita;Hikaru Yoshikawa;and Kotaro Hirayama
• 通讯作者: and Kotaro Hirayama

Robust Controller for Flexible Specifications Using Difference Signals and Competitive Associative Nets

使用差分信号和竞争性关联网络实现灵活规格的鲁棒控制器

• 发表时间: 2012
• 作者: Weicheng Huang;Shuichi Kurogi;Takeshi Nishida
• 通讯作者: Takeshi Nishida