Flatness-based control of distributed parameter systems

分布式参数系统的基于平坦度的控制

• 批准号: 5416687
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Michael Zeitz
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Systemdynamik (ISYS)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2003
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2002-12-31 至 2006-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5416687?language=en
• 关键词: Flatness; based; control; distributed; parameter

Für nichtlineare Systeme mit konzentrierten Parametern hat sich die Eigenschaft der differentiellen Flachheit als eine geeignete Basis für den Entwurf von Folgeregelungen mit Vorsteuerung erwiesen. Die Erweiterung dieser Methoden auf parabolische Systeme mit verteilten Parametern war bislang auf den Entwurf einer Open-Loop-Steuerung über einen Randeingriff beschränkt. Der flachheitsbasierte Entwurf einer stabilisierenden Rückführung für parabolische Systeme wurde erst jüngst von der Arbeitsgruppe des Antragstellers vorgeschlagen. Daraus ergeben sich neue Möglichkeiten für die Analyse und den Entwurf von robusten Folgeregelungen mit Vorsteuerung und Beobachter, welche in dem Vorhaben untersucht werden sollen. Der methodische Ansatz basiert auf formalen Potenzreihen zur Parametrierung der Systemgrößen in Verbindung mit geeigneten Summationsmethoden zur Verbesserung der Konvergenzeigenschaften. Die simulationstechnische Validierung der entwickelten Methoden erfolgt u.a. anhand von linearen und nichtlinearen Wärmeleitungs-, Diffusions- und Reaktionssystemen.

Für nichtlineare Systeme mit konzentrierten Parametern hat sich die Eigenschaft der differentiellen Flachelements als eine geeignete Basis für den Entwurf von Folgeregelungen mit Vorsteuerung erwiesen.该方法适用于抛物面系统，其参数可设置为开环控制。Der flachheitsbasierte Entwurf einer stabilisierenden Rückführung für parabolische Systeme wurde erst jüngst von der Arbeitsgruppe des Antragstellers vorgeschlagen. Daraus ergeben sich neue Möglichkeiten für die Analyse und den Entwurf von robusten Folgeregelungen mit Vorsteuerung und Beobachter，welche in dem Vorhaben untersucht韦尔登sollen. Der methodische Anchorage basiert auf formalen Potenzreihen zur Parametrierung der Systemgrößen in Verbindung mit geeigneten Summationsmethoden zur Verbesserung der Konvergenzeigenschaften.模拟技术对美国发展过程的验证。anhand von linearen und nichtlinearen Wärklitungs-，Diffusions- und Reaktionssystemen.