Development of walking assist system using lightweight spatial mechanism without physical restraint

开发使用无物理约束的轻型空间机构的步行辅助系统

• 批准号: 24560153
• 负责人: Nango Jun
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Yamagata University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24560153/
• 关键词: 平面リンク機構; 脚部動作; 歩行; 1入力; 腕部入力機構; 歯車機構; 装置試作; 冗長自由度; リンク機構; 歩行補助; 曲線照合; 歩容; 福祉機械; 運動学モデル; 筋活動量; 駆動トルク; 機械機能要素

项目成果

負荷を考慮したアスリートのためのリハビリ装置の開発

考虑负荷的运动员康复器材开发

• 发表时间: 2012
• 作者: Takashi Suzuki;Kazuki Miyata;Jun Nango;山川 晶太郎
• 通讯作者: 山川 晶太郎

Development of Wearable Walking Assist Dvice Driven by User's hand

用户手驱动的可穿戴步行辅助装置的开发

• 发表时间: 2013
• 作者: Takashi Suzuki;Kazuki Miyata;Jun Nango
• 通讯作者: Jun Nango

拇指関節の回転を入力とする歩行を補助する膝装具の設計・開発

设计和开发一种膝关节支架，以拇指关节的旋转作为输入来辅助行走

• 发表时间: 2012
• 作者: Takashi Suzuki;Kazuki Miyata;Jun Nango;山川 晶太郎;安孫子直樹，小板橋亮，飯野剛，松村 茂樹，北條 春夫;宮田 和揮;北條春夫，小板橋亮，安孫子直樹，飯野剛，松村茂樹;狩野 悠介
• 通讯作者: 狩野 悠介

ランニング時の蹴り足に着目したアスリートの早期復帰を目指したリハビリ装置の開発

开发专注于跑步时踢腿的运动员早期康复康复装置

• 发表时间: 2012
• 作者: Takashi Suzuki;Kazuki Miyata;Jun Nango;山川 晶太郎;安孫子直樹，小板橋亮，飯野剛，松村 茂樹，北條 春夫;宮田 和揮;北條春夫，小板橋亮，安孫子直樹，飯野剛，松村茂樹;狩野 悠介;北條春夫，安孫子直樹 ほか;Takumi Yoshizawa;Haruo HOUJOH ほか;松田拓也
• 通讯作者: 松田拓也

山形大学 大学院 理工学研究科機械システム工学専攻 南後研究室

山形大学研究生院理工学研究科机械系统工学科南乡实验室