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Development of walking assist system using lightweight spatial mechanism without physical restraint

Development of walking assist system using lightweight spatial mechanism without physical restraint
开发使用无物理约束的轻型空间机构的步行辅助系统
批准号：
24560153
负责人：
Nango Jun
金额：
$2.91万
依托单位：
Yamagata University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24560153/
关键词：
平面リンク機構脚部動作歩行1入力腕部入力機構歯車機構装置試作冗長自由度リンク機構歩行補助曲線照合歩容福祉機械運動学モデル筋活動量駆動トルク機械機能要素

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考虑负荷的运动员康复器材开发
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [Takashi Suzuki, Kazuki Miyata, Jun Nango, 山川 晶太郎]
通讯作者： 山川 晶太郎
Development of Wearable Walking Assist Dvice Driven by User's hand
用户手驱动的可穿戴步行辅助装置的开发
DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [Takashi Suzuki, Kazuki Miyata, Jun Nango]
通讯作者： Jun Nango
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发表时间： 2012
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作者： [Takashi Suzuki, Kazuki Miyata, Jun Nango, 山川 晶太郎, 安孫子直樹，小板橋亮，飯野剛，松村 茂樹，北條 春夫, 宮田 和揮, 北條春夫，小板橋亮，安孫子直樹，飯野剛，松村茂樹, 狩野 悠介]
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发表时间： 2012
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作者： [Takashi Suzuki, Kazuki Miyata, Jun Nango, 山川 晶太郎, 安孫子直樹，小板橋亮，飯野剛，松村 茂樹，北條 春夫, 宮田 和揮, 北條春夫，小板橋亮，安孫子直樹，飯野剛，松村茂樹, 狩野 悠介, 北條春夫，安孫子直樹　ほか, Takumi Yoshizawa, Haruo HOUJOH　ほか, 松田拓也]
通讯作者： 松田拓也
共 16 条
    Development of assisting walking motion system by users' own arm corresponding to changes of gait
    • 批准号：
      15K05752
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.24万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Nango Jun
    • 依托单位：
      Yamagata University
    海外基金