Development of quadruped robot with variable walking mode
Development of quadruped robot with variable walking mode
可变行走模式四足机器人的研制
批准号：
24560162
负责人：
HIGUCHI Masaru
金额：
$3.41万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
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複数の歩行モードを有する4足歩行ロボットの脚機構の設計
多种行走模式四足步行机器人腿部机构设计
多种行走模式四足步行机器人腿部机构设计
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kyosuke Ono, 小野京右, Kyosuke Ono, 小野 京右, Kyosuke Ono, 小野 京右, 小野京右, Kyosuke Ono, Kyosuke Ono, Kyosuke Ono, Kyosuke Ono, 小野京右, 小野京右, 小野京右, Kyosuke Ono, 小野 京右, Kyosuke Ono, Kyosuke Ono, 小野 京右, Kyosuke Ono, Kyosuke Ono, Kyosuke Ono, 小野 京右, 三矢保永，小野京右（訳）, K.Oouchi and Y.Nakajima, 高野 智浩，樋口 勝，滝田 健介]
通讯作者：
高野 智浩，樋口 勝，滝田 健介
バリアブル歩行モードを有する4足歩行ロボットによる脚車輪ハイブリッド移動に関する研究
可变行走模式四足步行机器人腿轮混合运动研究
可变行走模式四足步行机器人腿轮混合运动研究
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kyosuke Ono, 小野京右, Kyosuke Ono, 小野 京右, Kyosuke Ono, 小野 京右, 小野京右, Kyosuke Ono, Kyosuke Ono, Kyosuke Ono, Kyosuke Ono, 小野京右, 小野京右, 小野京右, Kyosuke Ono, 小野 京右, Kyosuke Ono, Kyosuke Ono, 小野 京右, Kyosuke Ono, Kyosuke Ono, Kyosuke Ono, 小野 京右, 三矢保永，小野京右（訳）, K.Oouchi and Y.Nakajima, 高野 智浩，樋口 勝，滝田 健介, 樋口 勝，滝田謙介]
通讯作者：
樋口 勝，滝田謙介
Delta-type parallel wire drive mechanism for smart factory
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批准号：19K04153
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2019
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负责人：HIGUCHI Masaru
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依托单位：
海外基金