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Development of quadruped robot with variable walking mode
可变行走模式四足机器人的研制
基本信息
- 批准号：24560162
- 负责人：
- 金额：$ 3.41万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2012
- 资助国家：日本
- 起止时间：2012-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
複数の歩行モードを有する4足歩行ロボットの脚機構の設計
多种行走模式四足步行机器人腿部机构设计
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kyosuke Ono;小野京右;Kyosuke Ono;小野 京右;Kyosuke Ono;小野 京右;小野京右;Kyosuke Ono;Kyosuke Ono;Kyosuke Ono;Kyosuke Ono;小野京右;小野京右;小野京右;Kyosuke Ono;小野 京右;Kyosuke Ono;Kyosuke Ono;小野 京右;Kyosuke Ono;Kyosuke Ono;Kyosuke Ono;小野 京右;三矢保永，小野京右（訳）;K.Oouchi and Y.Nakajima;高野 智浩，樋口 勝，滝田 健介
- 通讯作者：高野 智浩，樋口 勝，滝田 健介
バリアブル歩行モードを有する4足歩行ロボットによる脚車輪ハイブリッド移動に関する研究
可变行走模式四足步行机器人腿轮混合运动研究
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kyosuke Ono;小野京右;Kyosuke Ono;小野 京右;Kyosuke Ono;小野 京右;小野京右;Kyosuke Ono;Kyosuke Ono;Kyosuke Ono;Kyosuke Ono;小野京右;小野京右;小野京右;Kyosuke Ono;小野 京右;Kyosuke Ono;Kyosuke Ono;小野 京右;Kyosuke Ono;Kyosuke Ono;Kyosuke Ono;小野 京右;三矢保永，小野京右（訳）;K.Oouchi and Y.Nakajima;高野 智浩，樋口 勝，滝田 健介;樋口 勝，滝田謙介
- 通讯作者：樋口 勝，滝田謙介
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