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人・装置・環境の統合モデルに基づく適応型インテリジェント支援装置の機構設計と制御

人・装置・環境の統合モデルに基づく適応型インテリジェント支援装置の機構設計と制御
基于人、装备、环境一体化模型的自适应智能保障装备机构设计与控制
批准号：
23KF0222
负责人：
武田 行生
金额：
$1.28万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2023
资助国家：
日本
项目状态：
未结题
起止时间：
2023-11-15 至 2026-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-23KF0222/
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冗長ハイブリッド駆動に基づくAssist As Needed歩行支援システム
  • 批准号：
    23K26021
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $7.32万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    武田 行生
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
Assist-as-needed walking assisting system based on the redundant-hybrid actuation
  • 批准号：
    23H01326
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $11.65万
  • 财政年份：
    2023
  • 负责人：
    武田 行生
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
パラレルワイヤ駆動機構の解析・評価・設計・制御システム
  • 批准号：
    11750115
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $1.34万
  • 财政年份：
    1999
  • 负责人：
    武田 行生
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
高精度冗長駆動パラレル機構の開発
  • 批准号：
    09750158
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $1.41万
  • 财政年份：
    1997
  • 负责人：
    武田 行生
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology