Development of dependable autonomous vehicle system

开发可靠的自动驾驶车辆系统

• 批准号: 24560288
• 负责人: SUGANUMA Naoki
• 金额: $ 3.49万
• 依托单位: Kanazawa University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24560288/
• 关键词: 自動運転自動車; 周辺環境認識; パスプランニング; 移動物体検出; 運動推定; 市街地公道走行; 自律走行自動車; 自動車の周辺環境認識; Occupancy Grid Maps; 移動物体の運動推定

项目成果

ITS世界会議東京における金沢大学 自律型自動運転自動車のデモ概要

金泽大学在东京 ITS 世界大会上的自动驾驶汽车演示概述

• 发表时间: 2014
• 作者: Kouhei Fujimoto;Futoshi Kobayashi;Hiroyuki Nakamorto;and Fumio Kojima;菅沼直樹
• 通讯作者: 菅沼直樹

移動物体認識方法、移動物体認識装置、および物体認識装置

移动物体识别方法、移动物体识别装置以及物体识别装置

• 发表时间: 2015

移動物体追跡方法および移動物体追跡装置

运动物体跟踪方法及运动物体跟踪装置

• 发表时间: 2015

金沢大学における自律型自動運転自動車の開発の実例

金泽大学自动驾驶汽车开发示例

• 发表时间: 2014
• 作者: W. Lin;M. Sasaki and H. Tamagawa;高岩昌弘，則次俊郎，佐々木大輔;北林慧一，藤本公平，小林太，中本裕之，小島史男;菅沼直樹
• 通讯作者: 菅沼直樹

自律型自動運転自動車のフィールド試験に向けた環境構築

构建自动驾驶汽车现场测试环境

• 发表时间: 2013
• 作者: 菅沼直樹，松井俊樹