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Skeleto-Muscular type Upper-arm Manipulator using Actuator with Non-Linear Elastic System

Skeleto-Muscular type Upper-arm Manipulator using Actuator with Non-Linear Elastic System
使用非线性弹性系统执行器的骨骼肌型上臂机械手
批准号：
24560303
负责人：
KOGANEZAWA Koichi
金额：
$3.49万
依托单位：
Tokai University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24560303/
关键词：
剛性制御拮抗筋型アクチュエータ上腕マニピュレータ拮抗構造マニピュレータ

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Antagonistic Control of Muiti-DOF Joint
多自由度关节的对抗控制
DOI： --
发表时间： 2012
期刊： Proceedings of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems
影响因子： --
作者： [Koichi Koganezawa, Gaku Takami and Masakaki Watanabe]
通讯作者： Gaku Takami and Masakaki Watanabe
剛性可変機構を有する人工指の開発
变刚度机构人工手指的研制
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [高部紀之, 大熊祐介, 小金澤鋼一]
通讯作者： 小金澤鋼一
多関節グリッパの開発及び把持動作の検討
多关节机械手的开发及抓取动作研究
DOI： --
发表时间： 2015
期刊： 第２０回ロボティクスシンポジア　予稿集
影响因子： --
作者： [岩瀬裕史, 大隅久,　森大輔,　皿田滋, 長野隼人，森大輔，大隅久,皿田滋, 玉本拓巳，佐山和宏，小金澤鋼一]
通讯作者： 玉本拓巳，佐山和宏，小金澤鋼一
遊星歯車機構を有したロボットフィンガーの開発
行星齿轮机构机器人手指的研制
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [山田達也, 小金澤鋼一]
通讯作者： 小金澤鋼一
共 21 条
    Artificial hand using double planetary gear system and its object handling
    • 批准号：
      20560242
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2008
    • 负责人：
      KOGANEZAWA Koichi
    • 依托单位：
      Tokai University
    Actuator with Non-Linear Elastic System(ANLES) and Stiffness Control of Multi-DOC Joint usingANLES
    • 批准号：
      18560258
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.47万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      KOGANEZAWA Koichi
    • 依托单位：
      Tokai University
    Development of Artificial Hand Enable to Grasp Objects with Unknown Shape
    • 批准号：
      15560223
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.37万
    • 财政年份：
      2003
    • 负责人：
      KOGANEZAWA Koichi
    • 依托单位：
      TOKAI UNIVERSITY
    Hyper Redundant Manipulator with Compound three Closed Linkage Mechanism
    • 批准号：
      13650287
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.11万
    • 财政年份：
      2001
    • 负责人：
      KOGANEZAWA Koichi
    • 依托单位：
      TOKAI UNIVERSITY