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Next Generation of Control Method for Legged Locomotion as Periodic Motion with Variable Mechanical Constraints

Next Generation of Control Method for Legged Locomotion as Periodic Motion with Variable Mechanical Constraints
具有可变机械约束的周期性运动的下一代腿式运动控制方法
批准号：
24560542
负责人：
ASANO Fumihiko
金额：
$3.41万
依托单位：
Japan Advanced Institute of Science and Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24560542/
关键词：
歩行ロボット安定性歩容生成動的システム理論機械力学運動制御ゼロダイナミクス劣駆動システム制御工学システム理論生体工学知能ロボティックス知能機械機械力学・制御生物・生体工学

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床面との滑り接触を考慮した2脚ロボットの受動歩行解析
考虑与地面滑动接触的双足机器人被动行走分析
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Tatsuya Miyazaki, Kiyotsugu Takaba, K. Takaba, 浅野文彦, 原田祐志，加藤洋太朗，浅野文彦，池田隆, K. Takaba, 鷹羽浄嗣, 浅野文彦，坂利昭，藤本哲朗]
通讯作者： 浅野文彦，坂利昭，藤本哲朗
劣駆動2脚動歩行における対称軌道生成と脚フレームの形状変化に基づく軌道追従速度の調節
欠驱动双足行走中的对称轨迹生成以及基于腿架形状变化的轨迹跟随速度调整
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Xuan Xiao, Fumihiko Asano, 浅野文彦]
通讯作者： 浅野文彦
Stability analysis method independent of numerical integration for limit cycle walking with constraint on impact posture
冲击姿态约束的极限循环行走的不依赖于数值积分的稳定性分析方法
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Xuan Xiao, Fumihiko Asano, Fumihiko Asano]
通讯作者： Fumihiko Asano
滑り接触を考慮した劣駆動リムレスホイールのスキップ歩容生成
考虑滑动接触的欠驱动无缘轮的跳过步态生成
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Xuan Xiao, Fumihiko Asano, Fumihiko Asano, 浅野文彦，菊地保公, 浅野文彦，米谷尚洋，寺田夕貴，上島駿平，中村勇貴]
通讯作者： 浅野文彦，米谷尚洋，寺田夕貴，上島駿平，中村勇貴
共 40 条
    Study on principle of optimal control for energy-efficient walking systems
    国内基金
    海外基金
    基于物理信息神经网络的拓扑优化与结构安定性评估
    • 批准号：
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2025
    • 负责人：
    • 依托单位：
      无锡太湖学院
    HMX晶体炸药超精密切削界面摩擦热安定性的理论研究
    微生物矿化提升钢渣细集料安定性的生物化学机理和技术基础
    • 批准号：
      --
    • 项目类别：
      青年科学基金项目
    • 资助金额：
      30万元
    • 批准年份：
      2022
    • 负责人：
      伊海赫
    • 依托单位：
      山东理工大学
    交通荷载下加筋土结构的安定性评价方法及其应用研究
    • 批准号：
      2022JJ30257
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2022
    • 负责人：
      刘泽
    • 依托单位：
      湖南科技大学