Realisierung hochdynamischer rastbehafteter Bewegungen für eine parallelkinematische Nähanlage (PARASEW 1000)

实现并联运动缝纫系统的高动态锁定运动 (PARASEW 1000)

• 批准号: 5418982
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Burkhard Corves
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (IGMR)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2003-12-31 至 2007-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5418982?language=en
• 关键词: Realisierung; hochdynamischer; rastbehafteter; Bewegungen; eine

Das robotergestützte Fügen von Verstärkungstextilien zu komplexen dreidimensionalen Strukturen durch Nähköpfe mit einseitigem Nähgutzugriff gewinnt sowohl im Bereich des Flugzeugbaus als auch im Bereich der Automobil- und Schienenfahrzeugindustrie zunehmend an Bedeutung und wird in Zukunft eine Schlüsseltechnologie für die Herstellung von Faserverbundwerkstoffen sein. Bestehende Industrieroboter-Nähanlagen erreichen Stichgeschwindigkeiten von ca. 500 Stichen/Minute. Eine zukunftorientierte Nähanlage sollte aus wirtschaftlichen Gründen mindestens die doppelte Stichgeschwindigkeit bei ausreichender Nahtqualität realisieren können. Um dieses Ziel zu erreichen, müssen die prozessbedingten, schwingungsanregenden hochdynamischen Belastungen während des Nähvorganges untersucht und durch eine Bewegungssynchronisation kompensiert werden. Im vorliegenden Forschungsvorhaben wird eine parallelkinematische Nähanlage (PARASEW 1000) entwickelt, die aus einem Parallelroboter, einer Ausgleichseinheit und einem Nähkopf besteht. Bei der Auslegung der parallelkinematischen Nähanlage stehen Anforderungen hinsichtlich hoher Steifigkeit, großer Reichweite, hoher Nähgeschwindigkeit sowie guter Produktqualität im Vordergrund. Hierzu soll ein modulares Simulationsmodell der gesamten Nähanlage erarbeitet werden, so dass die Übertragbarkeit der Untersuchungen auf andere Handhabungsgeräte und alle relevanten Nähköpfe sowie der Einsatz verschiedener Ausgleichmechanismen möglich wird. Für eine gesicherte Nahtqualität wird ein geeignetes Regelungskonzept erarbeitet, das mit Hilfe des Simulationsmodells und durch begleitende Nähversuche optimiert wird. Durch diese grundlegenden Arbeiten wird ein zentrales Problem bei der wirtschaftlichen Herstellung vorkonfektionierter textiler Halbzeuge gelöst.

Das robotergestützte Fügen von Verstärkungstextilien zu komplexen dreidimensionalen Strukturen durch Nähköpfe mit einseitigem Nähgutzugriff gewnt sowohl im Bereich des Flugzeugbaus als also im Bereich der Automobil- und Schienfahrzeugindustrie zunehmend an Bedeutung and wird in Zukunft eine Schlüsseltechnologie für die Herstellung von Faserverkstoffen sein. Bestehende Industrieroboter-Nähanlagen erreichen Stichgeschwindigkeiten von ca. 500 Stichen/分钟。Eine zukunftorientierte Nähanlage sollte aus Schaftlichen Gründen mindestens die doppelte Stichgeschwindigkeit bei ausreichender Nahtqualität realisieren können. Um dieses Ziel zu erreichen，müssen die prozessbedingten，schwingungsanregenden hochdynamischen Belastungen während des Nähvorganges untersucht and durch eine Bewegungssynchronization kompensiert韦尔登.在以前的研究中，我们将使用一个平行运动的机器人（PARASEW 1000），它来自一个机器人，一个Ausgleichseinheit和一个Nähkopf besteht。在平行运动的支持下，Nähanlage在前苏联地区的生产质量更高。因此，必须建立一个通用的Nähanlage韦尔登模块，以便使Untersuchungen auf和Handhabungsgeräte的任务和所有相关的Nähköpfe sowie der Einerversedener Ausgleichmechanismen möglich。对于一个gesicherte Nahtqualität wird ein geignetes Regelungskonzept erarbeitet，das mit Hilfe des Simulationmodells und durch begleitende Nähversuche optimiert wird.但是，这些基本的劳动力将成为纺织业劳动力市场的一个中心问题。