A proposal of a new index about force sensitivity for tele-operation system

远程操作系统力敏感度新指标的提出

• 批准号: 24760198
• 负责人: TADANO Kotaro
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24760198/
• 关键词: 力覚提示; 遠隔操作システム; バイラテラル制御

In this research, a new index that indicates force sensitivity of tele-operation systems is proposed. Experimental results show correspondence of tendency between the value of the index and subjects' perception. Also, in order to enhance perception of force, methods to transform force information into thermal or air-jet stimulation of finger tips are proposed. Experimental results confirmed improvements of force perception by the proposed methods.

在本研究中，提出了一种新的表征遥操作系统力敏感性的指标。实验结果表明，该指标值与被试感知的趋势是一致的。此外，为了增强对力的感知，提出了将力信息转化为指尖的热刺激或空气喷射刺激的方法。实验结果证实了所提方法对力觉的改善。

项目成果

EMGを用いた異なる力覚タイプに対するフォーススケーリングファクタの調整

使用 EMG 调整不同力类型的力缩放因子

• 发表时间: 2013
• 作者: 江航傑;吉田浩之;只野耕太郎;川嶋健嗣
• 通讯作者: 川嶋健嗣

A Study of Force Display Using Visual Information and EMG on Surgical Robot

手术机器人视觉信息与肌电图力显示研究

• 发表时间: 2013
• 作者: Jaing HangJie;Yoshida Hiroyuki;Kotaro Tadano;Kenji Kawashima
• 通讯作者: Kenji Kawashima

指先刺激システム

指尖刺激系统

• 发表时间: 2013

A Study of Force Display Using Visual Information and EMG on Surgical Robot, 12th International Conference on Fluid Control

使用视觉信息和肌电图对手术机器人进行力显示的研究，第十二届国际流体控制会议

• 发表时间: 2013
• 作者: HangJie Jiang;Hiroyuki Yoshida;Kotaro Tadano;Kenji Kawashima
• 通讯作者: Kenji Kawashima

空気圧駆動手術ロボットにおける温度感覚を用いた力提示に関する研究

气动手术机器人中基于温度感觉的力呈现研究

• 发表时间: 2013
• 作者: 江航傑;只野耕太郎;川嶋健嗣;香川利春
• 通讯作者: 香川利春