Development of compact continuously variable transmissions with torque sensor
Development of compact continuously variable transmissions with torque sensor
开发带扭矩传感器的紧凑型无级变速器
批准号：
24760200
负责人：
YAMADA Hiroya
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2014-03-31
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英文摘要
Continuously variable transmissions (CVT) are efficient device to improve the performance and safety of the next-generation robots that will be used for service near human. Thus, I have focused on "Radial-Crank type Continuously Variable Transmission (RC-CVT)" in this study, and developed 3 types of mechanism. One is an intelligent CVT which sense load and change gear ratio automatically. Another one is the RC-CVT which can rotate infinitely. The other is the RC-CVT which can drive two orthogonal joint with 3 motors. These results showed the feasibility of the CVTs for robot joints.
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トルク計測機能を持つ星型クランク式無段変速機の開発と4足歩行ロボットへの応用
具有扭矩测量功能的星形曲柄式无级变速器的研制及其在四足步行机器人上的应用
具有扭矩测量功能的星形曲柄式无级变速器的研制及其在四足步行机器人上的应用
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[椎尾 一郎, 竹村 治雄, 安村 通晃, 荊 雷, 程 子学, 中村 明生, 浅野 敏郎, 小野口 一則, 小室 孝, 新倉 雄大, 田中 博, 飯村 伊智郎, 福島 大志, 宮崎 文夫, 西川 敦, 堀 潤一, 高 トククン, 板倉 直明, 水戸 和幸, 水野 統太 他, Hiroya Yamada, H. Yamada, 山田浩也]
通讯作者：
山田浩也
A Radial Crank-type Continuously Variable Transmission Driven by Two Ball Screws
两根滚珠丝杠驱动的径向曲柄式无级变速器
两根滚珠丝杠驱动的径向曲柄式无级变速器
DOI：
10.1109/icra.2012.6224866
发表时间：
2012
期刊：
The proceeding of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automations
影响因子：
--
作者：
[椎尾 一郎, 竹村 治雄, 安村 通晃, 荊 雷, 程 子学, 中村 明生, 浅野 敏郎, 小野口 一則, 小室 孝, 新倉 雄大, 田中 博, 飯村 伊智郎, 福島 大志, 宮崎 文夫, 西川 敦, 堀 潤一, 高 トククン, 板倉 直明, 水戸 和幸, 水野 統太 他, Hiroya Yamada]
通讯作者：
Hiroya Yamada
トルク計測機能を持つ星型クランク式無段変速機の開発と４足歩行ロボットへの応用
具有扭矩测量功能的星形曲柄式无级变速器的研制及其在四足行走机器人中的应用
具有扭矩测量功能的星形曲柄式无级变速器的研制及其在四足行走机器人中的应用
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[椎尾 一郎, 竹村 治雄, 安村 通晃, 荊 雷, 程 子学, 中村 明生, 浅野 敏郎, 小野口 一則, 小室 孝, 新倉 雄大, 田中 博, 飯村 伊智郎, 福島 大志, 宮崎 文夫, 西川 敦, 堀 潤一, 高 トククン, 板倉 直明, 水戸 和幸, 水野 統太 他, Hiroya Yamada, H. Yamada, 山田浩也, H. Yamada, Hiroya Yamada, 山田浩也]
通讯作者：
山田浩也
Development of novel cell detection system targeting microRNAexpression
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批准号：23890226
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项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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资助金额：$2.08万
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财政年份：2011
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负责人：YAMADA Hiroya
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依托单位：
海外基金