Intergration of experimental work into the process of computer aided engineering of light weight constroctions for flexible brackets

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Ziel dieses Projektes ist es, Ergebnisse experimenteller Untersuchungen, Erfahrungen aus der Praxis und Konstruktionswissen zum Leichtbau gelenkiger, hydraulisch betriebener Tragstrukturen in einen durchgängigen rechnerunterstützten Produktentwicklungsprozess zu integrieren. Das schließt weitere experimentelle Arbeiten ein, die darauf abzielen werden, notwenige Versuchsreihen der Komponentenprüfung bzw. die Dauer der Versuche zu minimieren. Im besonderen geht es hierbei um die Gestaltung der Aufnahmen für die Hydraulikzylinder an den biege- und torsionsbelasteten Armsegmenten. Ebenso werden Problemstellungen des Datenmanagements bearbeitet, die sich durch die notwendige Verknüpfung verschiedener Softwarewerkzeuge zur Gestaltung, Berechnung und Simulation ergeben. Am Beispiel eines hydraulischen Handhabungssystems (dem Experimentalsystem REACHRob) werden verschiedene Konstruktionsvarianten untersucht und deren regelbasierter Auf- und Einbau innerhalb der rechnerintegrierten Produktmodellierung vorbereitet. Über höherwertige Featuretechniken soll der Aufbau notwendiger Berechnungsmodelle und die Einbindung von Berechnungs- und Simulationstools gesichert werden. Die virtuellen Mehrkörpersimulationen werden anhand des Experimentalsystems REACHRob überprüft. Für die Validierung der Berechnungsmodelle nach der FEM sind Bauteilversuche auf einem separaten Kornponentenprüfstand vorgesehen.