Broadcast control of multi-agent systems

多代理系统的广播控制

基本信息

  • 批准号：
    24686051
  • 负责人：
    Azuma Shun-ichi
  • 金额：
    $ 8.49万
  • 依托单位：
    Kyoto University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
  • 财政年份：
    2012
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2012-04-01 至 2016-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
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专利数量（0）
Broadcast control of multi-agent systems
Broadcast Control of Multi-Agent Systems with Quantized Measurements
具有量化测量的多代理系统的广播控制
ハイブリッド自動車の燃費最適化制御器設計：同時摂動最適化によるモデルフリーアプローチ
混合动力汽车燃油效率优化控制器设计：使用同时扰动优化的无模型方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
    計測自動制御学会論文集
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Maki Kushimoto;Yoshio Honda;Hiroshi Amano;馬場，東，杉江
  • 通讯作者：
    馬場，東，杉江
Multi-agent consensus under communication-broadcast mixed environment
通信-广播混合环境下的多Agent共识
量子化観測下におけるブロードキャスト制御
量化观测下的广播控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    三浦一将;桂誠一郎;田中　洋輔
  • 通讯作者：
    田中　洋輔
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Azuma Shun-ichi其他文献

ort-Controlled Hamiltonian Approach for Robust Control of Snake Robots
蛇形机器人鲁棒控制的ort控制哈密顿方法
  • DOI：
  • 发表时间：
    2021
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Imagawa Yasuhiro;Ariizumi Ryo;Asai Toru;Azuma Shun-ichi
  • 通讯作者：
    Azuma Shun-ichi
状況と多義性第一報:荷重の偏りと摩擦から生じる多義性
情况和模糊性第一份报告：负载偏差和摩擦引起的模糊性
  • DOI：
  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Harada Koki;Ariizumi Ryo;Tanaka Motoyasu;Asai Toru;Azuma Shun-ichi;増田，鈴木，福原，石川
  • 通讯作者：
    増田，鈴木，福原，石川
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Leader-Follower共识控制与反馈顶点集之间的关系
  • DOI：
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  • 发表时间：
    2023
  • 期刊：
    Advanced Robotics
  • 影响因子：
    2
  • 作者：
    Sugiyama Daiki;Azuma Shun-ichi;Ariizumi Ryo;Asai Toru
  • 通讯作者：
    Asai Toru
Port-controlled Hamiltonian based control of snake robots
基于端口控制哈密顿量的蛇形机器人控制
  • DOI：
    10.1007/s10015-022-00741-2
  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
    Artificial Life and Robotics
  • 影响因子：
    0.9
  • 作者：
    Ariizumi Ryo;Imagawa Yasuhiro;Asai Toru;Azuma Shun-ichi
  • 通讯作者：
    Azuma Shun-ichi
深層学習の数理: ランダム行列と統計力学的視点
深度学习数学：随机矩阵和统计力学视角
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ariizumi Ryo;Imagawa Yasuhiro;Asai Toru;Azuma Shun-ichi;唐木田 亮
  • 通讯作者：
    唐木田 亮

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  • DOI：
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  • 发表时间：
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  • 期刊：
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  • 通讯作者：
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Artificial Intelligence with Supervision from A Mathematical Model
数学模型监督下的人工智能
  • 批准号：
    19K21970
  • 财政年份：
    2019
  • 资助金额：
    $ 8.49万
  • 项目类别：
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Multi-agent display
多代理显示
  • 批准号：
    16K14283
  • 财政年份：
    2016
  • 资助金额：
    $ 8.49万
  • 项目类别：
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