Crowdsourcing platform for domestic robots

家用机器人众包平台

• 批准号: 24700112
• 负责人: SAKAMOTO Daisuke
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24700112/
• 关键词: ヒューマンインタフェース; クラウドソーシング; ヒューマンコンピュータインタラクション; ヒューマンロボットインタラクション; ユーザインタフェース

We create a system that supports domestic robots for performing household tasks by utilizing a crowdsourcing. We consider that this makes it easy to create maps of a house, detect a location of an object, and perform a complex task by utilizing the crowdsourcing. On the other hand, there are some concerns to use the crowdsourcing services, such as 1) real-time operation, 2) privacy issue, and 3) designing an appropriate user interface. In this research, we created a proof-of-concept prototype system and conducted an experiment to investigate the appropriateness of the system.

我们创建了一个系统，支持家用机器人通过众包来完成家务。我们认为这使得创建房屋地图、检测物体位置以及利用众包执行复杂任务变得容易。另一方面，使用众包服务也存在一些问题，例如：1)实时操作；2)隐私问题；3)设计合适的用户界面。在本研究中，我们创建了一个概念验证原型系统，并进行了一个实验来调查该系统的适用性。

项目成果

Phybots: A Toolkit for Making Robotic Things

Phybots：制造机器人的工具包

• 发表时间: 2012
• 作者: 加藤淳;Sean McDirmid;Xiang Cao;加藤淳,坂本大介,五十嵐健夫
• 通讯作者: 加藤淳,坂本大介,五十嵐健夫

PINOKY : a ring that animates your plush toys

PINOKY：让你的毛绒玩具充满活力的戒指

• 发表时间: 2012
• 作者: Yuta Sugiura;Calista Lee;Masayasu Ogata;Anusha Withana;Yasutoshi Makino;Daisuke Sakamoto;Masahiko Inami;and Takeo Igarashi
• 通讯作者: and Takeo Igarashi

Facetons: face primitives with adaptive bounds for building 3D architectural models in virtual environment.

Facetons：具有自适应边界的面基元，用于在虚拟环境中构建 3D 建筑模型。

• 发表时间: 2013
• 作者: Naoki Sasaki;Hsiang-Ting Chen;Daisuke Sakamoto;and Takeo Igarashi.
• 通讯作者: and Takeo Igarashi.

研究者のウェブページ

研究人员的网页

Offline Painted Media for Digital Animation Authoring

用于数字动画创作的离线绘画媒体

• 发表时间: 2014
• 作者: Makoto Nakajima;Daisuke Sakamoto;and Takeo Igarashi
• 通讯作者: and Takeo Igarashi