Robust Image Projection System for the 3D Object based on Point Cloud Registration dealing with Point Sets having Different Numbers of Points
Robust Image Projection System for the 3D Object based on Point Cloud Registration dealing with Point Sets having Different Numbers of Points
基于处理不同点数点集的点云配准的3D物体鲁棒图像投影系统
批准号：
25330181
负责人：
TAKAUJI Hidenori
金额：
$3.16万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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屋内環境における壁面情報を用いた全方位カメラ搭載の移動ロボットの自己位置推定
室内环境中配备全向摄像头的移动机器人利用墙面信息进行自身位置估计
室内环境中配备全向摄像头的移动机器人利用墙面信息进行自身位置估计
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[高橋大空, 高氏秀則, 金子俊一]
通讯作者：
金子俊一
段階処理を用いた点群照合の高精度・高速化と照合範囲の拡大
通过逐步处理和扩大匹配范围，实现点云匹配的高精度和高速度
通过逐步处理和扩大匹配范围，实现点云匹配的高精度和高速度
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
精密工学会誌
影响因子：
--
作者：
[土谷圭央, 高氏秀則, 花島直彦]
通讯作者：
花島直彦
RODD: ロバストでかつ収束性能の高い点群照合アルゴリズム
RODD：鲁棒且高收敛的点云匹配算法
RODD：鲁棒且高收敛的点云匹配算法
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[近藤正一, 金子俊一, 田中孝之, 前田俊二, 高氏秀則]
通讯作者：
高氏秀則
エッジ特徴を用いたロバスト三次元面計測法
使用边缘特征的稳健 3D 表面测量方法
使用边缘特征的稳健 3D 表面测量方法
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
画像電子学会論文誌
影响因子：
--
作者：
[高地伸夫, 佐々木剛, 北村和男, 金子俊一]
通讯作者：
金子俊一
火花試験における研削作業の定量化とデータ解析
火花测试中磨削功的量化和数据分析
火花测试中磨削功的量化和数据分析
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[石川由秀, 花島直彦, 高氏秀則]
通讯作者：
高氏秀則
共 11 条
Development of Image Transceiver for Knowledge Sharing between Robot and its Users
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批准号：21700181
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2009
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负责人：TAKAUJI Hidenori
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依托单位：
海外基金