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Robust Image Projection System for the 3D Object based on Point Cloud Registration dealing with Point Sets having Different Numbers of Points
基于处理不同点数点集的点云配准的3D物体鲁棒图像投影系统
基本信息
- 批准号：25330181
- 负责人：
- 金额：$ 3.16万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
屋内環境における壁面情報を用いた全方位カメラ搭載の移動ロボットの自己位置推定
室内环境中配备全向摄像头的移动机器人利用墙面信息进行自身位置估计
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：高橋大空;高氏秀則;金子俊一
- 通讯作者：金子俊一
段階処理を用いた点群照合の高精度・高速化と照合範囲の拡大
通过逐步处理和扩大匹配范围，实现点云匹配的高精度和高速度
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：土谷圭央;高氏秀則;花島直彦
- 通讯作者：花島直彦
RODD: ロバストでかつ収束性能の高い点群照合アルゴリズム
RODD：鲁棒且高收敛的点云匹配算法
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：近藤正一;金子俊一;田中孝之;前田俊二;高氏秀則
- 通讯作者：高氏秀則
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{{ truncateString('TAKAUJI Hidenori', 18)}}的其他基金
Development of Image Transceiver for Knowledge Sharing between Robot and its Users
开发用于机器人与其用户之间知识共享的图像收发器
- 批准号：
21700181 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 3.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
相似海外基金
時空間知覚特性を利用した視覚情報提示システムの研究
利用时空感知特征的视觉信息呈现系统研究
- 批准号：
09J07535 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 3.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
軽度発達障害児の教室の中での個別支援を可能にする視覚情報提示装置の開発と評価
开发和评估视觉信息呈现设备，为患有轻度发育障碍的儿童提供课堂上的个人支持
- 批准号：
18908016 - 财政年份：2006
- 资助金额：
$ 3.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
高齢者・弱視者のための歩行用視覚情報提示法に関する研究
老年人及低视力人群步行视觉信息呈现方法研究
- 批准号：
17700468 - 财政年份：2005
- 资助金额：
$ 3.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
眼球運動中の知覚特性を利用した視覚情報提示手法の研究
利用眼球运动感知特征的视觉信息呈现方法研究
- 批准号：
04J10873 - 财政年份：2004
- 资助金额：
$ 3.16万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows