Development of Motion Model for Generation of Embodied Interaction Between Human and Robot
Development of Motion Model for Generation of Embodied Interaction Between Human and Robot
批准号:
25330239
负责人:
Jindai Mitsuru
金额:
$2.91万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份:
2013
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2013-04-01 至 2017-03-31
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人間の接近を伴う握手要求への応答動作を生成する握手ロボットシステムの開発
开发握手机器人系统,该系统可对涉及接近人类的握手请求生成响应动作
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[太田俊介, 時枝和平, 神代充, 渡辺富夫]
通讯作者:
渡辺富夫
ダイクロイックミラーを用いた対面コミュニケーションにおけるアイコンタクト計測システムの開発
使用二向色镜开发面对面交流的眼神接触测量系统
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[瀬島吉裕, 図師悠香理, 長篤志, 渡辺富夫, 神代充]
通讯作者:
神代充
発話音声に基づく投影型瞳孔反応ディスプレイの開発
开发基于语音的投影瞳孔反应显示
DOI:
--
发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Mitsuru Jindai, Kazuaki Nakamura and Tomio Watanabe, 香山 沙織,太田 俊介,神代 充,山内 仁,滝本 裕則,亀田 昌宏, 太田 俊介,神代 充,山内 仁,渡辺 富夫, 瀬島 吉裕,長 篤志,神代 充,渡辺 富夫, 神代充,太田俊介,池本有助,笹木亮, 太田俊介,神代充,山内仁,渡辺富夫,柴田論,山本智規, 瀬島 吉裕,太田 俊介,江川 翔一,佐藤 洋一郎,渡辺 富夫]
通讯作者:
瀬島 吉裕,太田 俊介,江川 翔一,佐藤 洋一郎,渡辺 富夫
A Hug Behavior Generation Model Based on Analyses of Human Behaviors for Hug Robot System
基于人类行为分析的拥抱机器人系统拥抱行为生成模型
DOI:
--
发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Mitsuru JINDAI, Shunsuke OTA and Tohru SASAKI]
通讯作者:
Shunsuke OTA and Tohru SASAKI
人間の動作解析に基づくハグ動作生成モデルの開発
基于人体运动分析的拥抱运动生成模型的开发
DOI:
--
发表时间:
2014
期刊:
影响因子:
--
作者:
[Yoshihiro SEJIMA, Tomio WATANABE and Mitsuru JINDAI, 太田俊介,神代充,渡辺富夫, 友永聖樹,太田俊介,神代充,笹木亮,池本有助]
通讯作者:
友永聖樹,太田俊介,神代充,笹木亮,池本有助
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