Investigation of the phase transition phenomenon in a large swarm and application to swarm robotics
Investigation of the phase transition phenomenon in a large swarm and application to swarm robotics
大群体中相变现象的研究及其在群体机器人中的应用
批准号：
25330308
负责人：
Keitaro Naruse
金额：
$3.16万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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巨大群れ形成のための局所エネルギー制御
巨群形成的局部能量控制
巨群形成的局部能量控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Natsuki Miyata, Takayoshi Hirono, Yusuke Maeda, 赤間 裕平，成瀬 継太郎]
通讯作者：
赤間 裕平，成瀬 継太郎
小型水田除草用ロボットの開発と無線ネットワークの構築
小型稻田锄草机器人研制及无线网络建设
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DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Katsutoshi Idehara, Taiga Yamasaki, Naohiro Nakada and Xin Xin, 福島邦彦, T. Morita and C. Ishii, 丸山敦規，成瀬 継太郎]
通讯作者：
丸山敦規，成瀬 継太郎
全方位画像を用いたロボット姿勢検出のための特徴抽出手法の開発
全向图像机器人姿态检测特征提取方法的开发
全向图像机器人姿态检测特征提取方法的开发
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[比田 啓貴, 工藤 康生, 岡田 吉史, 村井 哲也, 肥田野雄大，成瀬継太郎]
通讯作者：
肥田野雄大，成瀬継太郎
Development of small weeding robots for rice fields
稻田小型除草机器人的研制
稻田小型除草机器人的研制
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Atsunori Maruyama, Keitaro Naruse]
通讯作者：
Keitaro Naruse
Unsmooth field sweeping by ballistic random walk of multiple robots in unsmooth terrain
多个机器人在不光滑地形中弹道随机行走进行不光滑场地清扫
多个机器人在不光滑地形中弹道随机行走进行不光滑场地清扫
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kazuya Tamura, Keitaro Naruse]
通讯作者：
Keitaro Naruse
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