People tracking based on a quantitative evaluation of occlusion and place dependent motion models

基于遮挡和位置相关运动模型的定量评估的人员跟踪

• 批准号: 25330314
• 负责人: IKEDA Tetsushi
• 金额: $ 3.08万
• 依托单位: Advanced Telecommunications Research Institute International
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25330314/
• 关键词: 人物追跡; 知能ロボティクス; パーソナルモビリティ; 安心感; 観測の信頼性; 情報統合; 測域センサ

项目成果

Pedestrian identification by associating wearable and environmental sensors based on phase dependent correlation of human walking

• DOI: 10.1007/s12652-013-0191-x
• 发表时间: 2014-10-01
• 期刊: JOURNAL OF AMBIENT INTELLIGENCE AND HUMANIZED COMPUTING
• 作者: Ikeda, Tetsushi;Ishiguro, Hiroshi;Hagita, Norihiro
• 通讯作者: Hagita, Norihiro

動作意図を搭乗者および歩行者と共有する自律パーソナルモビリティ

与乘客和行人分享运动意图的自主个人移动

• 发表时间: 2015
• 作者: 渡辺 敦志;池田 徹志;Luis Yoichi Morales;篠沢 一彦;宮下 敬宏;萩田 紀博
• 通讯作者: 萩田 紀博

信号の動きの相関性に注目した知覚の結び付け手法

一种关注信号运动相关性的感知链接方法

• 发表时间: 2014
• 期刊: 電子情報通信学会論文誌 D
• 作者: 池田 徹志;石黒 浩;ディラン グラース;塩見 昌裕;宮下 敬宏;萩田 紀博
• 通讯作者: 萩田 紀博

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Communicating Robotic Wheelchair Navigational Intentionality

交流机器人轮椅导航意向

• 发表时间: 2015
• 作者: Atsushi Watanabe;Tetsushi Ikeda;Yoichi Morales;Kazuhiko Shinozawa;Takahiro Miyashita;Norihiro Hagita
• 通讯作者: Norihiro Hagita