Evolutionary construction of swarm intelligence in a robotic swarm
Evolutionary construction of swarm intelligence in a robotic swarm
机器人群体中群体智能的进化构建
批准号：
25330307
负责人：
OHKURA KAZUHIRO
金额：
$3.24万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
進化型スワームロボティクシステムにおける群挙動生成のマルチGPUによる高速化
进化群体机器人系统中群体行为生成的多 GPU 加速
进化群体机器人系统中群体行为生成的多 GPU 加速
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[島谷直規, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之]
通讯作者：
松村嘉之
A duration based behavior analyze approach for swarm robotics system
群体机器人系统基于持续时间的行为分析方法
群体机器人系统基于持续时间的行为分析方法
DOI：
10.1109/sice.2015.7285527
发表时间：
2015
期刊：
Proceedings of SICE Annual Conference
影响因子：
--
作者：
[Tian Yu, Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura]
通讯作者：
Toshiyuki Yasuda and Kazuhiro Ohkura
群れ行動を創発するPredator-preyシミュレーション
产生群体行为的捕食者-被捕食者模拟
产生群体行为的捕食者-被捕食者模拟
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[門田真樹, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之]
通讯作者：
松村嘉之
実機ロボティックスワームの群れ行動に入出力構成が及ぼす影響
输入/输出配置对真实机器人群群行为的影响
输入/输出配置对真实机器人群群行为的影响
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[安保雅基, 保田俊行, 大倉和博]
通讯作者：
大倉和博
アンサンブル強化学習ロボティックスワームの協調群れ行動の生成
使用集成强化学习生成机器人群的协作集群行为
使用集成强化学习生成机器人群的协作集群行为
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[鹿毛浩輝, 保田俊行, 大倉和博, 松村嘉之]
通讯作者：
松村嘉之
共 62 条
海外基金