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Development of Rollover Prevention Control Scheme Considering Driver Characteristics
考虑驾驶员特征的防侧翻控制方案的开发
基本信息
- 批准号：25420189
- 负责人：
- 金额：$ 3.24万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Adaptive Steering Control of Combined Vehicles with Steer-by-Wire System
线控转向系统组合车辆的自适应转向控制
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Qiang Wang;Guang Tong;Masahiro Oya
- 通讯作者：Masahiro Oya
大型車両の改良型横転抑制法
改进大型车辆防侧翻方法
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yusuke Suetake;Masahiro Oya;Panfeng Shu;and Jinxin Zhuo;山本大貴
- 通讯作者：山本大貴
車両の改良型適応レーンキーピング制御
改进的车辆自适应车道保持控制
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yusuke Suetake;Masahiro Oya;Panfeng Shu;and Jinxin Zhuo;山本大貴;木下裕太;請田春哉;山本大貴;山本大貴
- 通讯作者：山本大貴
進行方向速度計測を用いない車輪型移動ロボットの適応軌道追従制御
轮式移动机器人的自适应轨迹跟踪控制，无需测量行进方向的速度
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yusuke Suetake;Masahiro Oya;Panfeng Shu;and Jinxin Zhuo;山本大貴;木下裕太;請田春哉;山本大貴;山本大貴;山本大貴
- 通讯作者：山本大貴
トラクタ・セミトレーラ連結車両の操縦安定化
牵引车-半挂车耦合车辆的运行稳定性
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：猪俣敬介，Jinxin Zhuo，吉原靖貴，大屋勝敬;柚木大典，清水啓文，吉原靖貴，大屋勝敬
- 通讯作者：柚木大典，清水啓文，吉原靖貴，大屋勝敬
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Masahiro Oya其他文献
Robust control of vehicle active suspension systems
车辆主动悬架系统的鲁棒控制
- DOI：
- 发表时间：
2012 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Masahiro Oya;Ryotaro Okura;Hiroshi Shibata;Katsuhiro Okumura - 通讯作者：
Katsuhiro Okumura
Relaxation of Restrict Condition in Adaptive Controller for Systems with Input Saturation and Available Output Derivatives up to the Order of Relative Degree
输入饱和且输出导数可达相对阶数的系统自适应控制器的限制条件放宽
- DOI：
- 发表时间：
2011 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Natsuki Takagi;Jinxin Zhuo;Masahiro Oya;Qiang Wang - 通讯作者：
Qiang Wang
Trajectory tracking control of mobile robots without using longitudinal velocity measurements
- DOI：
10.1007/s10015-009-0680-3 - 发表时间：
2009-12-15 - 期刊：
- 影响因子：0.800
- 作者：
Koei Maeda;Masahiro Oya;Qiang Wang;Katsuhiro Okumura - 通讯作者：
Katsuhiro Okumura
Simple Adaptive Tracking Control of Systems with Bounded Nonlinear Disturbances
- DOI：
10.1016/s1474-6670(17)42958-2 - 发表时间：
1997-07-01 - 期刊：
- 影响因子：
- 作者：
Kazuya Sato;Toshihiro Kobayashi;Masahiro Oya - 通讯作者：
Masahiro Oya
An adaptive observer for a spacecraft–manipulator system using a camera mounted on its spacecraft
- DOI：
10.1007/s10015-016-0340-3 - 发表时间：
2016-11-22 - 期刊：
- 影响因子：0.800
- 作者：
Yuichiro Taira;Shinichi Sagara;Masahiro Oya - 通讯作者：
Masahiro Oya
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相似海外基金
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开发考虑防侧翻的大型车辆自适应自动驾驶控制器
- 批准号：
24K07388 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 3.24万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)