Analysis of Uncertainty Contact Force of Robot Grasping and Manipulation with Friction Force

机器人抓取与摩擦力操纵的不确定接触力分析

• 批准号: 25420209
• 负责人: Aiyama Yasumichi
• 金额: $ 3.24万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25420209/
• 关键词: マニピュレーション; 摩擦; 不静定問題; 位置制御; ロボット; 接触力

项目成果

対象物の初期位置姿勢誤差と把持位置が作業の成否に及ぼす影響

物体初始位置/姿态误差和抓取位置对任务成功/失败的影响

• 发表时间: 2016
• 作者: 菊地惇;伊達央;大川真弥;Vincent Labat;滝田好宏;滝田 好宏;K.Nagase and Y.Aiyama;須山晃・相山康道
• 通讯作者: 須山晃・相山康道

Motion Estimation for Environment-Contact Task with Position Controlled Manipulator

使用位置控制机械臂进行环境接触任务的运动估计

• 发表时间: 2013
• 作者: 菊地惇;伊達央;大川真弥;Vincent Labat;滝田好宏;滝田 好宏;K.Nagase and Y.Aiyama;須山晃・相山康道;侯涛剛・相山康道;Kazuki Sato and Yasumichi AIyama
• 通讯作者: Kazuki Sato and Yasumichi AIyama

Impedance Controller based Obstacle Avoidance with Redundancy of Grasping Pose

基于阻抗控制器的具有抓取姿势冗余的避障

• 发表时间: 2013
• 期刊: Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers
• 影响因子: 0.2
• 作者: 菊地惇;伊達央;大川真弥;Vincent Labat;滝田好宏;滝田 好宏;K.Nagase and Y.Aiyama
• 通讯作者: K.Nagase and Y.Aiyama

ユニバーサル多指ハンド：ジャミング効果を利用したソフトグリッパ

通用多指手：具有干扰效果的软抓手

• 发表时间: 2016
• 作者: 菊地惇;伊達央;大川真弥;Vincent Labat;滝田好宏;滝田 好宏;K.Nagase and Y.Aiyama;須山晃・相山康道;侯涛剛・相山康道
• 通讯作者: 侯涛剛・相山康道