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Development of Passivity-based Robust Controllers for Nonlinear Sampled-data Systems
用于非线性采样数据系统的基于无源的鲁棒控制器的开发
基本信息
- 批准号：25420434
- 负责人：
- 金额：$ 1.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Design of output feedback stabilizing controllers for nonlinear sampled-data strict-feedback systems
非线性采样数据严格反馈系统的输出反馈稳定控制器设计
- DOI：
- 发表时间：2014
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Naoto Maruyama;Tomoharu Iida;Yuichi Chida;片山仁志
- 通讯作者：片山仁志
Output feedback circular path following control for sampled-data underactuated ships
采样数据欠驱动船舶的输出反馈循环路径跟踪控制
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：堀田克也;山田学;大羽達志;片山仁志
- 通讯作者：片山仁志
Observers and output feedback consensus controllers for continuous-time strict-feedback multi-agent systems with sampled observation
用于具有采样观察的连续时间严格反馈多智能体系统的观察者和输出反馈共识控制器
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：種村昌也;千田有一;片山仁志
- 通讯作者：片山仁志
厳密フィードバックマルチエージェント系のマルチレートサンプル値コンセンサス制御
严格反馈多智能体系统的多速率样本值共识控制
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：種村昌也;千田有一;片山仁志
- 通讯作者：片山仁志
非線形サンプル値厳密フィードバック系の低次元オブザーバと外乱オブザーバ
非线性采样精确反馈系统的低维观测器和扰动观测器
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：飯田智晴;千田有一;池田裕一;片山仁志
- 通讯作者：片山仁志
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Katayama Hitoshi其他文献
Design of multi-sampling period delay stabilizing controllers for nonlinear sampled-data systems
非线性采样数据系统多采样周期延时稳定控制器设计
- DOI：
- 发表时间：
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- 影响因子：0
- 作者：
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Katayama Hitoshi
Design of one sampling period delay stabilizing controllers for nonlinear sampled-data strict-feedback systems
非线性采样数据严格反馈系统的单采样周期延时稳定控制器设计
- DOI：
- 发表时间：
2017 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Y. Hatsukade;T. Kobayashi;S. Nakaie;N. Masutani;Y. Tanaka;Katayama Hitoshi - 通讯作者：
Katayama Hitoshi
制御入力の更新に遅れを持つサンプル値系に対する安定化制御器の設計
具有更新控制输入延迟的采样值系统稳定控制器的设计
- DOI：
- 发表时间：
2016 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
黒見 大希，金澤 尚史;廿日出好，小林奉樹，中家早紀，増谷夏輝;Katayama Hitoshi;片山仁志 - 通讯作者：
片山仁志
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Design of Observers for Nonlinear Sampled-data Systems based on Strict-feedback Systems
基于严格反馈系统的非线性采样数据系统观测器设计
- 批准号：
19K04453 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.91万 - 项目类别：
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- 资助金额：
$ 1.91万 - 项目类别：
Standard Grant
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算子代数上的量子奇点和非线性正映射
- 批准号：
23K03151 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.91万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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2228805 - 财政年份：2023
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职业：模拟中尺度量子动力学和非线性显微镜
- 批准号：
2341178 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.91万 - 项目类别：
Continuing Grant
Non-linear large signal network analysis
非线性大信号网络分析
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512477106 - 财政年份：2023
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Non-linear modelling of performance limiting MHD and disruptions in spherical tokamaks
球形托卡马克性能限制 MHD 和破坏的非线性建模
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2910483 - 财政年份：2023
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用于多组学数据集成的可解释贝叶斯非线性统计学习模型
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10714882 - 财政年份：2023
- 资助金额：
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