Development of Passivity-based Robust Controllers for Nonlinear Sampled-data Systems
Development of Passivity-based Robust Controllers for Nonlinear Sampled-data Systems
用于非线性采样数据系统的基于无源的鲁棒控制器的开发
批准号：
25420434
负责人：
Katayama Hitoshi
金额：
$1.91万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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Design of output feedback stabilizing controllers for nonlinear sampled-data strict-feedback systems
非线性采样数据严格反馈系统的输出反馈稳定控制器设计
非线性采样数据严格反馈系统的输出反馈稳定控制器设计
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Naoto Maruyama, Tomoharu Iida, Yuichi Chida, 片山仁志]
通讯作者：
片山仁志
Output feedback circular path following control for sampled-data underactuated ships
采样数据欠驱动船舶的输出反馈循环路径跟踪控制
采样数据欠驱动船舶的输出反馈循环路径跟踪控制
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[堀田克也, 山田学, 大羽達志, 片山仁志]
通讯作者：
片山仁志
Observers and output feedback consensus controllers for continuous-time strict-feedback multi-agent systems with sampled observation
用于具有采样观察的连续时间严格反馈多智能体系统的观察者和输出反馈共识控制器
用于具有采样观察的连续时间严格反馈多智能体系统的观察者和输出反馈共识控制器
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[種村昌也, 千田有一, 片山仁志]
通讯作者：
片山仁志
厳密フィードバックマルチエージェント系のマルチレートサンプル値コンセンサス制御
严格反馈多智能体系统的多速率样本值共识控制
严格反馈多智能体系统的多速率样本值共识控制
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[種村昌也, 千田有一, 片山仁志]
通讯作者：
片山仁志
非線形サンプル値厳密フィードバック系の低次元オブザーバと外乱オブザーバ
非线性采样精确反馈系统的低维观测器和扰动观测器
非线性采样精确反馈系统的低维观测器和扰动观测器
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[飯田智晴, 千田有一, 池田裕一, 片山仁志]
通讯作者：
片山仁志
共 21 条
Design of Observers for Nonlinear Sampled-data Systems based on Strict-feedback Systems
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批准号：19K04453
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.41万
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财政年份：2019
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负责人：Katayama Hitoshi
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依托单位：
Development of High-level Control System Design based on Acceleration Measurement by Nonlinear Sampled-data Control Theory
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批准号：16K06412
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$1.75万
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财政年份：2016
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负责人：Katayama Hitoshi
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依托单位：
海外基金