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Development of High-level Control System Design based on Acceleration Measurement by Nonlinear Sampled-data Control Theory

Development of High-level Control System Design based on Acceleration Measurement by Nonlinear Sampled-data Control Theory
非线性采样数据控制理论基于加速度测量的高级控制系统设计的发展
批准号：
16K06412
负责人：
Katayama Hitoshi
金额：
$1.75万
依托单位：
Shizuoka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K06412/
关键词：
オブザーバ加速度センサー非線形サンプル値制御状態変換機械力学・制御状態推定

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DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [黒見 大希，金澤 尚史, 廿日出好，小林奉樹，中家早紀，増谷夏輝, Katayama Hitoshi]
通讯作者： Katayama Hitoshi
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DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
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DOI： 10.23919/ecc.2018.8550399
发表时间： 2018-06
期刊： 2018 European Control Conference (ECC)
影响因子： --
作者： [H. Katayama]
通讯作者： H. Katayama
共 10 条
    Design of Observers for Nonlinear Sampled-data Systems based on Strict-feedback Systems
    Development of Passivity-based Robust Controllers for Nonlinear Sampled-data Systems
    • 批准号：
      25420434
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.91万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      Katayama Hitoshi
    • 依托单位：
      Shizuoka University
    海外基金