Multi-Input Multi-Output Data-Driven Control with Stability and Robustness -FRIT Approach-
Multi-Input Multi-Output Data-Driven Control with Stability and Robustness -FRIT Approach-
具有稳定性和鲁棒性的多输入多输出数据驱动控制-FRIT方法-
批准号：
25420432
负责人：
Kaneko Osamu
金额：
$3.24万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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FRITとVRFTのループ特性の比較
FRIT与VRFT环路特性比较
FRIT与VRFT环路特性比较
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shogo Takada, Osamu Kaneko and Shiegru Yamamoto, 奥谷明大, 金子 修]
通讯作者：
金子 修
線形時変系を対象とした 線形時変型内部モデル制御器に対するFRIT
线性时变系统的 FRIT 线性时变内模控制器
线性时变系统的 FRIT 线性时变内模控制器
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[細川昌太, 金子修, 北﨑良彦，金子修, 三宅真立，金子修, 本田拓也，金子修]
通讯作者：
本田拓也，金子修
むだ時間系に対する全状態オブザーバを併用した状態予測サーボ系の制御器とモデルのFRITベースド同時更新
使用死区时间系统的全状态观测器同时基于 FRIT 更新状态预测伺服系统控制器和模型
使用死区时间系统的全状态观测器同时基于 FRIT 更新状态预测伺服系统控制器和模型
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shogo Takada, Osamu Kaneko, Taiki Nakamura and Shigeru Yamamoto, 浅野佑治,金子修,山本茂]
通讯作者：
浅野佑治,金子修,山本茂
一般化内部モデル制御器のデータ駆動型リアルタイム更新
数据驱动的通用内部模型控制实时更新
数据驱动的通用内部模型控制实时更新
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[細川昌太, 金子修, 北﨑良彦，金子修, 三宅真立，金子修, 本田拓也，金子修, 奥谷明大，金子修]
通讯作者：
奥谷明大，金子修
FRITを用いた一般化内部モデル制御器のデータ駆動型更新
使用 FRIT 的数据驱动的广义内模型控制器更新
使用 FRIT 的数据驱动的广义内模型控制器更新
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[細川昌太, 金子修, 北﨑良彦，金子修, 三宅真立，金子修, 本田拓也，金子修, 奥谷明大，金子修, 北﨑良彦，金子修, 奥谷明大，金子修]
通讯作者：
奥谷明大，金子修
共 26 条
Estimation of residual axial load Capacity of Pile Foundations considering ground resistance after severe earthquakes
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批准号：19K04698
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2019
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负责人：Kaneko Osamu
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依托单位：
Studies on Data-Driven Control Theory with Model Awareness: Deepening, Realization and Expansion
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批准号：16H04384
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$10.65万
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财政年份：2016
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负责人：Kaneko Osamu
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依托单位：