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Studies on Data-Driven Control Theory with Model Awareness: Deepening, Realization and Expansion

Studies on Data-Driven Control Theory with Model Awareness: Deepening, Realization and Expansion
具有模型意识的数据驱动控制理论研究：深化、实现和扩展
批准号：
16H04384
负责人：
Kaneko Osamu
金额：
$10.65万
依托单位：
The University of Electro-Communications
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2020-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16H04384/
关键词：
データ駆動制御データ予測制御FRITERITVIMTモデリングデータベース駆動制御同時獲得データ駆動予測データベース駆動型制御データ駆動参照値整形モデルと制御の同時獲得モデル化適応制御制御応用データベース制御工学機械力学・制御リアルタイム制御モデルアウェア内部モデル制御多入出力系ヒューマンコンピュータインタラクション外乱除去安定化プロセス制御性能評価

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Design of Neural Network PID Controller based on E-FRIT
基于E-FRIT的神经网络PID控制器设计
DOI： 10.1541/ieejeiss.138.512
发表时间： 2018
期刊： IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
影响因子： --
作者： [Kohei NAGAI, Liyanto EDDY, 木下 健人，脇谷伸，大野修一]
通讯作者： 木下 健人，脇谷伸，大野修一
Experimental Validation of the Yaw Channel Control of a Hexacopter with an Appropriate Choice of the Reference Model in FRIT
FRIT中适当选择参考模型对六轴飞行器偏航通道控制的实验验证
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [Zaw Ko Ko Latt, Hnin Si and Osamu Kaneko]
通讯作者： Hnin Si and Osamu Kaneko
予測データを用いたデータベース駆動型制御系の一設計
使用预测数据的数据库驱动控制系统的设计
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [岡田 龍二, 木下 拓矢, 山本 透]
通讯作者： 山本 透
2自由度制御系におけるフィードフォワード部のリアルタイム制御器更新―ERITに基づくアプローチ―
二自由度控制系统中前馈部分的实时控制器更新 - 基于 ERIT 的方法 -
DOI： --
发表时间： 2018
期刊：
影响因子： --
作者： [Yuichiro Kawabata, Kazuo Yamada and Shoichi Ogawa, 中亮介，増田容一，石川将人, 池崎 太一，金子 修]
通讯作者： 池崎 太一，金子 修
共 120 条
    Estimation of residual axial load Capacity of Pile Foundations considering ground resistance after severe earthquakes
    • 批准号：
      19K04698
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.75万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Kaneko Osamu
    • 依托单位：
      Hiroshima Institute of Technology
    Multi-Input Multi-Output Data-Driven Control with Stability and Robustness -FRIT Approach-