适应各种路面情况的双足步行机器人研究-猫眼课题宝

适应各种路面情况的双足步行机器人研究

批准号：

25870819

负责人：

KANG HYUN-JIN

金额：

$2.83万

依托单位：

Waseda University

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

财政年份：

2013

资助国家：

日本

项目状态：

已结题

起止时间：

2013-04-01 至 2015-03-31

来源：

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会议论文

使用三点接触足机构可检测地面的地形自适应双足步行控制

DOI： --

发表时间： 2014

期刊：

影响因子： --

作者：

[Kenji Hashimoto, Hyun-jin Kang, Hiromitsu Motohashi, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi]

通讯作者： Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi

Study on Biped Walking Robot Adaptable to Various Road Profiles