High-precision and Wideband Storage and Reproduction of Human Motion
人体运动的高精度、宽带存储和再现
基本信息
- 批准号:25820101
- 负责人:
- 金额:$ 2.83万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份:2013
- 资助国家:日本
- 起止时间:2013-04-01 至 2015-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Fine Sensorless Force Control using Diode-Clamped Linear Amplifiers
- DOI:10.1541/ieejjia.3.277
- 发表时间:2014
- 期刊:
- 影响因子:1.7
- 作者:Y. Yokokura;K. Ohishi
- 通讯作者:Y. Yokokura;K. Ohishi
Fine Force Reproduction Based on Motion-Copying System Using Acceleration Observer
- DOI:10.1109/tie.2014.2308142
- 发表时间:2014-02
- 期刊:
- 影响因子:7.7
- 作者:Y. Yokokura;K. Ohishi;S. Katsura
- 通讯作者:Y. Yokokura;K. Ohishi;S. Katsura
Bilateral Force Feedback Control for a Vehicle-Type Tele-Mobility System
车载远程移动系统的双边力反馈控制
- DOI:10.1541/ieejias.133.795
- 发表时间:2013
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:永瀬 一貴;萬 修太郎;小杉 貴洸;横倉 勇希;桂 誠一郎
- 通讯作者:桂 誠一郎
Fine mechanical impedance control using low-noise Class-G power amplifiers
- DOI:10.1109/isie.2013.6563776
- 发表时间:2013-05
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Y. Yokokura;K. Ohishi
- 通讯作者:Y. Yokokura;K. Ohishi
Motion-Copying System Using FPGA-based Friction-Free Disturbance Observer
使用基于 FPGA 的无摩擦干扰观测器的运动复制系统
- DOI:10.1541/ieejjia.3.248
- 发表时间:2014
- 期刊:
- 影响因子:1.7
- 作者:T. T. Phuong;K. Ohishi;Y. Yokokura
- 通讯作者:Y. Yokokura
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YOKOKURA Yuki其他文献
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