Human Operability based Surgical Robot Design Method for robot control and manipulation
Human Operability based Surgical Robot Design Method for robot control and manipulation
基于人类可操作性的机器人控制和操纵手术机器人设计方法
批准号：
26350536
负责人：
Kawamura Kazuya
金额：
$3.08万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
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Sheath-shaped manipulator for surgical workspace creation in WaFLES
用于在 WaFLES 中创建手术工作空间的鞘状机械手
用于在 WaFLES 中创建手术工作空间的鞘状机械手
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuya Tanaka, Shuto Ogino, Kazuya Kawamura, Tatsuo Igarashi]
通讯作者：
Tatsuo Igarashi
Development of Robotic Tool Holder with Power Transmission for Single Port WaFLES
单端口 WaFLES 动力传输机器人刀架的开发
单端口 WaFLES 动力传输机器人刀架的开发
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Shuto Ogino, Yuya Tanaka, Kazuya Kawamura, Tatsuo Igarashi]
通讯作者：
Tatsuo Igarashi
Mechanical Design of Forceps Manipulator Using Surgical Robot Simulation and Operability Evaluation
手术机器人仿真钳臂机械设计及可操作性评估
手术机器人仿真钳臂机械设计及可操作性评估
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuya Tanaka, Shuto Ogino, Kazuya Kawamura, Tatsuo Igarashi, AKIYAMA Yoshikatsu, 荻野嵩人，田中佑弥，川村和也，五十嵐辰男, 金子昂平,石原務, 田中佑弥，荻野嵩人，川村和也，五十嵐辰男, 石原務, Kazuya Kawamura]
通讯作者：
Kazuya Kawamura
Design parameter evaluation based on human operation for tip mechanism of forceps manipulator using surgical robot simulation
基于手术机器人仿真的镊子机械臂尖端机构设计参数评估
基于手术机器人仿真的镊子机械臂尖端机构设计参数评估
DOI：
10.1080/01691864.2015.1129361
发表时间：
2016
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Kazuya Kawamura, Hiroto Seno, Yo Kobayashi, Satoshi Ieiri, Makoto Hashizume and Masakatsu G. Fujie]
通讯作者：
Makoto Hashizume and Masakatsu G. Fujie
WaFLESのロボット化を目指した空間確保機能に関する基礎検討
以WaFLES机器人化为目标的空间保障功能基础研究
以WaFLES机器人化为目标的空间保障功能基础研究
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuya Tanaka, Shuto Ogino, Kazuya Kawamura, Tatsuo Igarashi, AKIYAMA Yoshikatsu, 荻野嵩人，田中佑弥，川村和也，五十嵐辰男, 金子昂平,石原務, 田中佑弥，荻野嵩人，川村和也，五十嵐辰男]
通讯作者：
田中佑弥，荻野嵩人，川村和也，五十嵐辰男
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