Gait analysis and application to walking assist prosthetic device using the pantograph mechanism of bi-articular muscle

双关节肌受电弓机构的步态分析及其在步行辅助假肢装置中的应用

• 批准号: 26350664
• 负责人: OSHIMA TORU
• 金额: $ 3.16万
• 依托单位: Toyama Prefectural University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-01 至 2017-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26350664/
• 关键词: 下肢装具; 二関節筋; パンタグラフ機構; トルク伝達; ロッカー機能; 一関節筋; パンタグラフリンクメカニズム; パンタグラフリンクモデル

项目成果

歩行時における腓腹筋の平行リンク機能

步行时腓肠肌的平行连杆功能

• 发表时间: 2016
• 作者: Toshio Ohyanagi;Kunihiro Kanaya;Yasuhito Sengoku;Masako Miyazaki;蝋崎雅佳，大島 徹，藤川智彦，浅野秀光，小柳健一，増田寛之，本吉達郎，澤井 圭;万野真伸，小出卓哉，大島 徹，藤川智彦
• 通讯作者: 万野真伸，小出卓哉，大島 徹，藤川智彦

平行リンク の合理性に基づく下肢装具のメカニズム

基于平行连杆合理性的下肢矫形器机构

• 发表时间: 2016
• 作者: Toshio Ohyanagi;Kunihiro Kanaya;Yasuhito Sengoku;Masako Miyazaki;蝋崎雅佳，大島 徹，藤川智彦，浅野秀光，小柳健一，増田寛之，本吉達郎，澤井 圭;万野真伸，小出卓哉，大島 徹，藤川智彦;浅野秀光，大島 徹，藤川智彦，小柳健一，本吉達郎，増田寛之，澤井 圭
• 通讯作者: 浅野秀光，大島 徹，藤川智彦，小柳健一，本吉達郎，増田寛之，澤井 圭

筋を構成要素とする四肢リンク機構の提案下肢大腿の筋配列の相違による力出力制御

提出以肌肉为构成要素的肢体连杆机构 基于下肢和大腿肌肉排列差异的力输出控制

• 发表时间: 2015
• 作者: Toshio Ohyanagi;Kunihiro Kanaya;Yasuhito Sengoku;Masako Miyazaki;蝋崎雅佳，大島 徹，藤川智彦，浅野秀光，小柳健一，増田寛之，本吉達郎，澤井 圭;万野真伸，小出卓哉，大島 徹，藤川智彦;浅野秀光，大島 徹，藤川智彦，小柳健一，本吉達郎，増田寛之，澤井 圭;浅野秀光，大島 徹，藤川智彦，小柳健一，本吉達郎，増田寛之，澤井 圭;大島 徹，藤川智彦，本吉達郎，小柳健一，増田寛之;島 徹・藤川智彦・小柳健一・本吉達郎・増田寛之;戸松麻依・大島 徹・小柳健一・本吉達郎・阿部友和・藤川智彦・増田寛之
• 通讯作者: 戸松麻依・大島 徹・小柳健一・本吉達郎・阿部友和・藤川智彦・増田寛之

下肢大腿部の筋配列を基盤としたパンタグラフモデルの提案

基于小腿大腿肌肉排列的受电弓模型的提出

• 发表时间: 2014
• 作者: Toshio Ohyanagi;Kunihiro Kanaya;Yasuhito Sengoku;Masako Miyazaki;蝋崎雅佳，大島 徹，藤川智彦，浅野秀光，小柳健一，増田寛之，本吉達郎，澤井 圭;万野真伸，小出卓哉，大島 徹，藤川智彦;浅野秀光，大島 徹，藤川智彦，小柳健一，本吉達郎，増田寛之，澤井 圭;浅野秀光，大島 徹，藤川智彦，小柳健一，本吉達郎，増田寛之，澤井 圭;大島 徹，藤川智彦，本吉達郎，小柳健一，増田寛之;島 徹・藤川智彦・小柳健一・本吉達郎・増田寛之;戸松麻依・大島 徹・小柳健一・本吉達郎・阿部友和・藤川智彦・増田寛之;戸松麻依・大島 徹・小柳健一・本吉達郎・阿部友和・藤川智彦・増田寛之;戸松麻依，阿部友和，大島徹，小柳健一，増田寛之，本吉達郎
• 通讯作者: 戸松麻依，阿部友和，大島徹，小柳健一，増田寛之，本吉達郎

脚の二関節筋を機構要素とした平行リンク機構による運動制御

使用双关节腿部肌肉作为机械元件的平行连杆机构进行运动控制

• 发表时间: 2016
• 作者: Toshio Ohyanagi;Kunihiro Kanaya;Yasuhito Sengoku;Masako Miyazaki;蝋崎雅佳，大島 徹，藤川智彦，浅野秀光，小柳健一，増田寛之，本吉達郎，澤井 圭;万野真伸，小出卓哉，大島 徹，藤川智彦;浅野秀光，大島 徹，藤川智彦，小柳健一，本吉達郎，増田寛之，澤井 圭;浅野秀光，大島 徹，藤川智彦，小柳健一，本吉達郎，増田寛之，澤井 圭;大島 徹，藤川智彦，本吉達郎，小柳健一，増田寛之
• 通讯作者: 大島 徹，藤川智彦，本吉達郎，小柳健一，増田寛之