共振周波数が可変なアクティブ・コントロール・エンジンマウントの開発

可变共振频率主动控制发动机悬置的开发

• 批准号: 14J00644
• 负责人: 北山 文矢
• 金额: $ 1.09万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-25 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-14J00644/
• 关键词: 特性可変型アクチュエータ; 圧粉磁心; 位相補償付LMS適応制御; 安定性; 収束速度; ACM; アクチュエータ; 制振制御; 軸対称三次元有限要素法; 簡易制振実験

本年は、Active Control Engine Mount(ACM)の原理解明、渦電流考慮時でも特性を変化できるACM用アクチュエータおよび特性可変に対応した安定性と収束速度の高いACM用制振制御の実現を目標とし、ACMを用いた実験および、アクチュエータと制御法の提案を行った。これまで、シミュレーションと理論式によって、ACMの頭側と底側で発生する力が異なることとACMの底側で発生する力が特定周波数で著しく低下することを示してきた。本年はACM、ロードセル、固定台を用いた実験を行い、シミュレーションや理論式と同様の結果を確認した。昨年提案した特性可変型アクチュエータは振動を電気エネルギーに変換することを利用したものであり、振動を減衰する渦電流は特性可変型アクチュエータでは大きな問題となる。具体的には、渦電流により特性変化が小さくなることである。本年度は、渦電流を通しにくい圧粉磁心を特性可変型アクチュエータに用いることを検討した。提案したアクチュエータでは、可動子のヨークに電磁軟鉄を、固定子のヨークに圧粉磁心を用いている。これにより、圧粉磁心の渦電流対策効果と電磁軟鉄の製造性を両立させている。そして、2つのコイルを直列および並列に接続し、2つの接続状態を持たせ、これらを切り替えることによって、特性を変化させる。渦電流を考慮した軸対称三次元有限要素法からアクチュエータの推力定数、共振特性を計算し、本アクチュエータの可変な特性を確認した。昨年提案した位相補償付LMS適応制御におけるパラメータは定数型であった。定数型は、高い安定性を有するが収束速度に欠ける。また、単純に数値を増加させていく加算型は安定性に欠けるもの、高い収束速度を有する。そこで、センサ信号を用い、数値を増加させる方法を利用した。これにより、位相補償付LMS適応制御の安定性と収束速度を両立させた。

This year, Active Control Engine Mount (ACM) has understood that the characteristics of the current system can improve the stability of the ACM, the speed of the beam, the vibration system of the ACM, the system of the system, the system of the ACM, the system of the system, the system of the system, and the proposal of the system. The number of cycles in a specific cycle, the number of cycles, the number of cycles, the number of cycles, This year, the ACM, the fixed station and the fixed station use the same method to confirm the accuracy of the results. Last year, it was proposed that the characteristics of the electric current could be reduced. Last year, it was proposed that the characteristics of the current characteristics of the electrical current could be affected by the use of the electrical equipment in the electrical engineering industry. The specific characteristics of the electric current and electric current are reduced and reduced. This year, the characteristics of the power supply powder core can be used in this year's power supply. The proposal is that the electric and magnetic equipment should be used, and the powder core of the fixed device should be used. The electric current policy of the powder core and the powder core results in the electrical and magnetic properties of the powder core. In order to make sure that you are not in line with each other, you will not be able to change the status of the computer, and you will not be able to do so. The three-dimensional finite element method is used to determine the number of thrust, the calculation of resonance characteristics, and the confirmation of mechanical properties. Last year, we proposed that we should pay LMS for each phase of the proposal. Fixed number type, high stability, low beam speed and low beam speed. The stability is low, the beam speed is low, the beam speed is high. The signal is used to make use of the signal by using the method of counting and adding the signal. The speed of the beam and the speed of the beam should be controlled by the LMS.

项目成果

位相補償付 LMS 適応制御に関する研究

带相位补偿的LMS自适应控制研究

• 发表时间: 2014
• 作者: Banty Tia;Mitsuaki Takemi;Alberto Ansaldo;Elisa Castagnola;Emma Maggiolini;Davide Ricci;Akito Kosugi;Takafumi Nakamura;Junichi Ushiba;Luciano Fadiga;Atsushi Iriki;原田真喜子,小松慈明,渡邉英徳;李 相国;李 相国;Fumiya Kitayama;山田 達郎
• 通讯作者: 山田 達郎

Linear Actuator and Vibration Control Device

线性致动器和振动控制装置

• 发表时间: 2014

位相補償付LMS適応制御の誤差信号分析に関する研究

带相位补偿的LMS自适应控制误差信号分析研究

• 发表时间: 2016
• 作者: Banty Tia;Mitsuaki Takemi;Alberto Ansaldo;Elisa Castagnola;Emma Maggiolini;Davide Ricci;Akito Kosugi;Takafumi Nakamura;Junichi Ushiba;Luciano Fadiga;Atsushi Iriki;原田真喜子,小松慈明,渡邉英徳;李 相国
• 通讯作者: 李 相国

位相補償付LMS適応制御の新しい判断法の提案

提出一种新的相位补偿LMS自适应控制判断方法

• 发表时间: 2015
• 作者: Banty Tia;Mitsuaki Takemi;Alberto Ansaldo;Elisa Castagnola;Emma Maggiolini;Davide Ricci;Akito Kosugi;Takafumi Nakamura;Junichi Ushiba;Luciano Fadiga;Atsushi Iriki;原田真喜子,小松慈明,渡邉英徳;李 相国;李 相国
• 通讯作者: 李 相国

Experimental Evaluation of New Magnetic Movement Converter for Linear Oscillatory Actuator

线性振荡执行器新型磁运动转换器的实验评估

• 发表时间: 2014
• 作者: Banty Tia;Mitsuaki Takemi;Alberto Ansaldo;Elisa Castagnola;Emma Maggiolini;Davide Ricci;Akito Kosugi;Takafumi Nakamura;Junichi Ushiba;Luciano Fadiga;Atsushi Iriki;原田真喜子,小松慈明,渡邉英徳;李 相国;李 相国;Fumiya Kitayama;山田 達郎;小林 正嗣;北山 文矢
• 通讯作者: 北山 文矢