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ヒト運動制御系における最適フィードバック制御機構の実証

人体运动控制系统最优反馈控制机制演示

基本信息

批准号：
14J02174
负责人：
林拓志
金额：
$ 2.05万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2014
资助国家：
日本
起止时间：
2014-04-25 至 2017-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

これまで、視覚運動写像の形状と運動学習速度の関係性について明らかにしてきた（Hayashi et al., 2016）。我々は腕到達運動課題において正確な視覚情報と運動方向の関係性（視覚運動写像）を有しているため、あらゆるターゲットへ向かってまっすぐ腕を伸ばすことができる。この視覚運動写像の形状は視覚情報のズレに適応させることで人工的に変形させることが可能である。ここでは、被験者は右上（左上）のターゲットへ到達する際、時計回り（反時計回り）のカーソルのズレが与えられ、視覚運動写像の形状を変形した。その後、前方方向での学習速度が減少することが明らかとなった。このような運動学習動態は、神経回路網モデルを用いて再現できることが分かっている（Thoroughman and Shadmehr, 2000）。従来のモデルでは、運動学習は、各運動プリミティブの活動量に基づいて、重み付けがズレをもとに更新していくことで成立する。このモデルにおいては、各運動プリミティブの活動量は常に一定であり、これまでの結果を再現できない。各運動プリミティブは至適方位をもち、一次運動野の神経細胞を模している。これまで、一次運動野の神経細胞の至適方位は運動学習によって回転するという知見が報告されているが（Li et al., 2001）、この至適方位の回転は従来のモデルには反映されていなかった。本研究では、至適方位の回転によって運動プリミティブの活動量が変化し、それが学習速度を変化させているのではないか、と仮説を立て検証した。数値シミュレーションの結果、視覚運動写像の変形に応じて、前方方向で疎な分布に変化した。また、この分布により学習速度が減少し、実験結果をよく再現できることが明らかとなった。以上の結果より、運動プリミティブの至適方位が動的に再構成されることで、学習速度を変化させることが示唆された。

(Hayashi et al., 2016）。The relationship between the correct visual information and the direction of motion (visual motion image) in the subject of motion is discussed. The shape of the visual motion image is different from that of the visual information. The shape of the image is changed when the time is up and when the image is down. The learning speed decreases in the backward and forward directions. The movement of the brain and the brain loop network are the same (Thoroughman and Shadmehr, 2000). In the future, sports learning will be based on the amount of activity in each sport, and the focus will be on the renewal of activities. The amount of activity in each movement is always constant, and the results are reproduced. Each sports player can move his hands in the right direction, and the neurons of the sports field can be modeled during one exercise. (Li et al., 2001), this is the most appropriate direction to return to the opposite direction. This study demonstrated that the amount of exercise and learning speed changed in the most appropriate direction. The result of numerical simulation, the shape of visual motion image, and the distribution of visual motion image in the front direction are analyzed. The speed of learning decreases and the results reproduce. The above results show that the movement of the right direction of movement is not easy to change.