プローブ車両の車載カメラ情報を用いた道路ネットワーク交通状態推定

使用探测车辆的车载摄像头信息估计路网交通状况

• 批准号: 14J10218
• 负责人: 瀬尾 亨
• 金额: $ 1.09万
• 依托单位: Tokyo Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for JSPS Fellows
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-25 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-14J10218/
• 关键词: 土木工学; 土木計画学; 交通工学; 交通流理論; プローブカー; 交通状態推定; プローブ車両; 車載カメラ; 先進運転支援システム; ITS

本研究の目的は，「複数の自動車の車載カメラ情報を統合し，道路ネットワーク交通状態を推定する理論の構築とその実証」である．そして，本研究は「Ⅰ．交通状態推定理論の定式化」，「Ⅱ．推定理論の実証実験による検証」から構成される．本年度は，H26年度の期待以上の進展を受け，主に「Ⅱ．推定理論の実証実験による検証」を実施する予定であった．具体的には，i)推定理論のさななる高度化・精緻化，ii)同推定理論の実験データに基づく検証，iii)海外の研究機関に滞在し，現地有力研究者との共同研究（これは主にi.およびiv.へ資することを目的とする），iv)研究成果のとりまとめ・博士論文の執筆である．i)は期待通り達成できた．具体的には，交通流のダイナミクスを記述するモデルをH26年度に構築した基礎推定理論に組み込んだ．ii)は期待通り達成できた．具体的には，実道実験およびシミュレーション上の仮想実験で得たデータに対し提案手法を適用し，推定理論の性質を定量的に確認できた．iii)は期待以上に達成できた．具体的には，交通状態推定の分野で極めて顕著な業績を挙げているカリフォルニア大学バークレー校のAlexandre M. Bayen教授のもとへ2か月超滞在し，i)およびiv)に関して協力を得た．iv)は期待以上に達成できた．具体的には，まず，上記の成果をとりまとめた論文を複数執筆し，そのうちの一つが当該分野で最も有力な国際ジャーナルで出版された．また，大規模な国際会議で研究成果を発表し，Best Paper Awardを受賞した．最後に，自らの博士論文を執筆し，規定よりも半年早い早期修了となった．まとめると，本年度の研究実施状況は良好であり，本研究の目的「複数の自動車の車載カメラ情報を統合し，道路ネットワーク交通状態を推定する理論の構築とその実証」に大いに資する成果が得られたといえる．

The purpose of this study is to integrate the information of multiple vehicles and to establish a theoretical framework for estimating road traffic conditions. This study is divided into three parts: Ⅰ. The formalization of traffic state estimation theory,"II. The construction of "verification of the actual verification of presumption theory" is also the same. This year, H26 expects the above progress, mainly "II. Presumptive theory and implementation of the test "pre-determined. Specific aspects include: i) improvement and refinement of presumptive theory; ii) basic verification of presumptive theory; iii) stagnation of overseas research institutions and joint research by local strong researchers; iv) research results and doctoral thesis writing; i) expectation of success. Specific traffic flow information is described in detail in the H26-based estimation theory. The concrete, practical, and practical aspects of the theory are discussed in detail. Specific information, traffic state estimation, division, pole, performance, etc. Alexandre M. Professor Bayen's answer to the question is: i) the question is whether or not we can work together.iv) the question is whether or not we can work together. The specific results of the paper are written in multiple ways, and the most powerful international publication is published in the field. The research results of large-scale international conferences were presented, and the Best Paper Award was awarded. Finally, I wrote my doctoral thesis since then, and it was stipulated that I should complete it as early as possible half a year later. This year, the implementation of the research is in good condition. The purpose of this research is to integrate the information of multiple automatic vehicles, and to construct and prove the theory of road traffic state estimation.

项目成果

速度データに基づく交通流の状態とモデルパラメータの同時推定

基于速度数据同时估计交通流状况和模型参数

• 发表时间: 2015
• 作者: 成岡 尚哉;瀬尾 亨;日下部 貴彦;朝倉 康夫
• 通讯作者: 朝倉 康夫

Mixed flow observation using video cameras on probe vehicles:A case study in Ho Chi Minh City

使用探测车上的摄像机进行混流观测：胡志明市的案例研究

• 发表时间: 2014
• 作者: Long Xuan NGUYEN;Toru SEO;Van Hong TAN;Takahiko KUSAKABE;Yasuo ASAKURA
• 通讯作者: Yasuo ASAKURA

Probe vehicle-based traffic state estimation method with spacing information and conservation law

• DOI: 10.1016/j.trc.2015.05.019
• 发表时间: 2015-10
• 期刊: Transportation Research Part C-emerging Technologies
• 影响因子: 8.3
• 作者: Toru Seo;Takahiko Kusakabe

プローブカーの車載カメラ情報等を活用した交通流モニタリング手法の概念実証実験

利用探测车车载摄像头信息等进行交通流量监测方法的概念验证实验

• 发表时间: 2014
• 作者: 瀬尾亨;日下部貴彦;Nguyen;L. X.;朝倉康夫
• 通讯作者: 朝倉康夫

車間距離測定プローブカーを用いた都市高速道路の交通流観測実験報告

车距探测车城市快速路交通流量观测实验报告

• 发表时间: 2014
• 期刊: 第34回交通工学研究発表会論文集
• 作者: 瀬尾亨;日下部貴彦;朝倉康夫
• 通讯作者: 朝倉康夫