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Investigations on Human Haptic Mechanism for Impedance Adjustments of Whole Body in Dynamic Environmental Interactions

动态环境交互作用下人体全身阻抗调节的触觉机制研究

基本信息

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通过蹬踏运动时的负荷变化来评估下肢运动功能

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Naoto Kakuta;Daisuke Kawashima;Katsuya Kondo;Hidenobu Arimoto;Yukio Yamada;加藤佳大;平木博道，氏家雄太，藪井将太，井上剛志;藪井将太，松山和弘，鈴木崇史，富松重行，井上剛志;川嶋大介，角田直人，近藤克哉，有本英伸，山田幸生;宮崎友裕
通讯作者：
宮崎友裕

踩踏运动中姿势变化引起的下肢阻抗估计

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Naoto Kakuta;Daisuke Kawashima;Katsuya Kondo;Hidenobu Arimoto;Yukio Yamada;加藤佳大;平木博道，氏家雄太，藪井将太，井上剛志;藪井将太，松山和弘，鈴木崇史，富松重行，井上剛志;川嶋大介，角田直人，近藤克哉，有本英伸，山田幸生;宮崎友裕;小林翔吾，藪井将太，井上剛志;門谷周平;Keisuke Kamiya and Yusaku Yamashita;安達和彦・新土雄平・川崎聡・島垣満;宮崎友裕
通讯作者：
宮崎友裕

VR 和感官界面的运动测量

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
森田剛;太田賀奈子;工藤遼;大久保康平,　五十部学;角田直人，川嶋大介，乙黒奈津希，近藤克哉，有本英伸，山田幸生;藪井将太，真鍋宏規，井上剛志;昆陽雅司
通讯作者：
昆陽雅司

利用人体下肢振动修正行人自身位置估计

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Naoto Kakuta;Daisuke Kawashima;Katsuya Kondo;Hidenobu Arimoto;Yukio Yamada;加藤佳大
通讯作者：
加藤佳大

东北大学近洋正志

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基于真空发泡实验和经典成核理论的水合流纹岩熔体界面张力估算

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shimizu Tori;Tadakuma Kenjiro;Watanabe Masahiro;Abe Kazuki;Konyo Masashi;Tadokoro Satoshi;原田将之;西脇瑞紀
通讯作者：
西脇瑞紀

使用气动执行器具有可变刚度和形状恢复的高度铰接管机构

DOI：
10.1109/lra.2022.3147246
发表时间：
2022
期刊：
IEEE Robotics and Automation Letters
影响因子：
5.2
作者：
Onda Issei;Tadakuma Kenjiro;Watanabe Masahiro;Abe Kazuki;Watanabe Tetsuyou;Konyo Masashi;Tadokoro Satoshi
通讯作者：
Tadokoro Satoshi

基于驾驶员潜在风险预测模型的制动控制支持系统设计及有效性评估

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
自動車技術会論文集
影响因子：
0
作者：
Cao Nan;Nagano Hikaru;Konyo Masashi;Okamoto Shogo;Tadokoro Satoshi;齊藤裕一，三本喬之，ラクシンチャラーンサクポンサトーン
通讯作者：
齊藤裕一，三本喬之，ラクシンチャラーンサクポンサトーン