Research on Motion Control of Disk Type Underwater Glider

盘式水下滑翔机运动控制研究

基本信息

批准号：
26289335
负责人：
Nakamura Masahiko
金额：
$ 10.32万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26289335/
关键词：
円盤型水中グライダー運動制御模型実験実海域試験

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Landing-sleep and drifting-sleep experiments of the underwater glider for long-term observation

DOI：
10.1109/auv.2016.7778679
发表时间：
2016-12
期刊：
2016 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV)
影响因子：
0
作者：
K. Asakawa;M. Nakamura;Y. Maeda;T. Hyakudome;Y. Ishihara
通讯作者：
K. Asakawa;M. Nakamura;Y. Maeda;T. Hyakudome;Y. Ishihara

バーチャルモアリング用円盤型水中グライダーの開発―針路制御模型実験―

虚拟系泊盘形水下滑翔机的研制-航向控制模型实验-

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
日本船舶海洋工学会講演会論文集
影响因子：
0
作者：
中村昌彦;松元遼太;松村直也
通讯作者：
松村直也

円盤型水中グライダーの針路保持性能向上に関する研究

提高圆盘形水下滑翔机航向保持性能的研究

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
日本船舶海洋工学会/日本海洋工学会第26回海洋工学シンポジウム講演論文集
影响因子：
0
作者：
中村昌彦;石丸隆宏;小寺山亘;松村直也
通讯作者：
松村直也

長頸竜類の横方向滑空遊泳性能に関する研究

长鼻类侧向滑翔游泳性能研究

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
松岡晃史;中村昌彦;西弘嗣;望月直;植田剛史
通讯作者：
植田剛史

バーチャルモアリング用シャトル型水中グライダーの開発－実海域試験データを使用した運動シミュレーション－

虚拟系泊用穿梭型水下滑翔机的开发 - 使用真实海试数据的运动模拟 -

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
日本船舶海洋工学会論文集
影响因子：
0
作者：
中村昌彦;浅川賢一;百留忠洋;石原　靖久
通讯作者：
石原　靖久

DOI：
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期刊：
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作者：
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通讯作者：
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作者：
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Nakamura Masahiko其他文献

B細胞はどのようにして免疫応答を制御するのか

B 细胞如何控制免疫反应

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
Rimbara Emiko;Suzuki Masato;Matsui Hidenori;Nakamura Masahiko;Morimoto Misako;Sasakawa Chihiro;Masuda Hiroki;Nomura Sachiyo;Osaki Takako;Nagata Noriyo;Shibayama Keigo;Tokunaga Kengo;馬場義裕
通讯作者：
馬場義裕

Helicobacter suis Infection in Mouse Induced not Only Gastric, but Hepatic and Pulmonary MALT Lymphoma: Relation to Substance P

小鼠猪螺杆菌感染不仅诱发胃病，还诱发肝和肺 MALT 淋巴瘤：与 P 物质的关系

DOI：
10.2174/1381612826666200424163506
发表时间：
2020
期刊：
Current Pharmaceutical Design
影响因子：
3.1
作者：
Nakamura Masahiko;Kodama Yosuke;?verby Anders;Takahashi Shinichi;Ohshima Koichi;Suzuki Hidekazu;Murayama Somay Y.;Matsui Hidenori
通讯作者：
Matsui Hidenori

Genomic Diversity, Virulence, and Antimicrobial Resistance of <i>Helicobacter suis</i> Isolated from Human Stomachs

从人胃中分离出的猪螺杆菌的基因组多样性、毒力和抗菌素耐药性

DOI：
10.2139/ssrn.3663972
发表时间：
2020
期刊：
SSRN Electronic Journal
影响因子：
0
作者：
Rimbara Emiko;Suzuki Masato;Matsui Hidenori;Nakamura Masahiko;Morimoto Misako;Sasakawa Chihiro;Osaki Takako;Nagata Noriyo;Shibayama Keigo;Tokunaga Kengo
通讯作者：
Tokunaga Kengo

A novel transcript from a pseudogene for human glucocerebrosidase in non-Gaucher disease cells.

非戈谢病细胞中人葡萄糖脑苷脂酶假基因的新转录本。

DOI：
10.1016/0378-1119(93)90497-q
发表时间：
1993
期刊：
Gene
影响因子：
3.5
作者：
Imai Katsuyuki;Nakamura Masahiko;Yamada Michiyuki;Asano Akira;Yokoyama Seiko;Tsuji Shoji;I. Edward
通讯作者：
I. Edward

Bacteremia caused by Slackia exigua: A report of two cases and literature review

甜菜丝虫引起菌血症二例报告并文献复习

DOI：
10.1016/j.jiac.2019.06.006
发表时间：
2020
期刊：
Journal of Infection and Chemotherapy
影响因子：
2.2
作者：
Kawasuji Hitoshi;Kaya Hiroyasu;Kawamura Takayuki;Ueno Akitoshi;Miyajima Yuki;Tsuda Takeshi;Taniguchi Hirokazu;Nakamura Masahiko;Wada Akinori;Sakamaki Ippei;Niimi Hideki;Yamamoto Yoshihiro
通讯作者：
Yamamoto Yoshihiro