Research on Motion Control of Disk Type Underwater Glider
Research on Motion Control of Disk Type Underwater Glider
盘式水下滑翔机运动控制研究
批准号：
26289335
负责人：
Nakamura Masahiko
金额：
$10.32万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
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DOI：
10.1109/auv.2016.7778679
发表时间：
2016-12
期刊：
2016 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicles (AUV)
影响因子：
--
作者：
[K. Asakawa;M. Nakamura;Y. Maeda;T. Hyakudome;Y. Ishihara]
通讯作者：
K. Asakawa;M. Nakamura;Y. Maeda;T. Hyakudome;Y. Ishihara
バーチャルモアリング用円盤型水中グライダーの開発―針路制御模型実験―
虚拟系泊盘形水下滑翔机的研制-航向控制模型实验-
虚拟系泊盘形水下滑翔机的研制-航向控制模型实验-
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
日本船舶海洋工学会講演会論文集
影响因子：
--
作者：
[中村昌彦, 松元遼太, 松村直也]
通讯作者：
松村直也
円盤型水中グライダーの針路保持性能向上に関する研究
提高圆盘形水下滑翔机航向保持性能的研究
提高圆盘形水下滑翔机航向保持性能的研究
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
日本船舶海洋工学会/日本海洋工学会 第26回海洋工学シンポジウム講演論文集
影响因子：
--
作者：
[中村 昌彦, 石丸 隆宏, 小寺山 亘, 松村 直也]
通讯作者：
松村 直也
バーチャルモアリング用シャトル型水中グライダーの開発－実海域試験データを使用した運動シミュレーション－
虚拟系泊用穿梭型水下滑翔机的开发 - 使用真实海试数据的运动模拟 -
虚拟系泊用穿梭型水下滑翔机的开发 - 使用真实海试数据的运动模拟 -
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
日本船舶海洋工学会論文集
影响因子：
--
作者：
[中村 昌彦, 浅川 賢一, 百留 忠洋, 石原 靖久]
通讯作者：
石原 靖久
長頸竜類の横方向滑空遊泳性能に関する研究
长鼻类侧向滑翔游泳性能研究
长鼻类侧向滑翔游泳性能研究
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[松岡 晃史, 中村 昌彦, 西 弘嗣, 望月 直, 植田 剛史]
通讯作者：
植田 剛史
共 11 条
Development of Underwater Glider for Virtual Mooring that can be Used in Shallow Water
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批准号：18H01641
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.07万
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财政年份：2018
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负责人：Nakamura Masahiko
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依托单位：
Significance of Helicobacter heilmannii infection after Helicobacter pylori eradication
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批准号：17K09361
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.58万
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财政年份：2017
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负责人：Nakamura Masahiko
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依托单位：
Relation of stem cell niche and microcirculation in MALT lymphoma
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批准号：25460935
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.08万
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财政年份：2013
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负责人：Nakamura Masahiko
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依托单位：
海外基金