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Generation of indoor map after the disaster for supports Disaster Relief by autonomous mobile sensor nodes cooperation

Generation of indoor map after the disaster for supports Disaster Relief by autonomous mobile sensor nodes cooperation
通过自主移动传感器节点协作生成灾后室内地图以支持救灾
批准号：
26330123
负责人：
YAMAMOTO Shinya
金额：
$3.0万
依托单位：
Tokyo University of Science, Yamaguchi
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26330123/
关键词：
災害救助支援分散協調アルゴリズム自律移動ノード自律移動センサノードSLAM

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通信を考慮した可動ノードの屋内協調探索手法
考虑通信的移动节点室内协同搜索方法
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [寺田 謙伸，小倉 広大，勝間 亮，山本 眞也，柴田 直樹]
通讯作者： 寺田 謙伸，小倉 広大，勝間 亮，山本 眞也，柴田 直樹
災害時の屋内3Dマップ生成のための可動ノードの協調探索手法の提案
灾难期间室内3D地图生成的可移动节点协同搜索方法的提出
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [寺田 謙伸，小倉 広大，勝間 亮，山本 眞也，柴田 直樹, 勝間 亮，柴田 直樹，山本 眞也, 勝間 亮，山本 眞也，柴田 直樹]
通讯作者： 勝間 亮，山本 眞也，柴田 直樹
カメラモニタリング向けセンサノードの発光による障害物の位置推定手法の検討
摄像机监控中利用传感器节点发光估计障碍物位置的方法研究
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [寺田 謙伸，小倉 広大，勝間 亮，山本 眞也，柴田 直樹, 勝間 亮，柴田 直樹，山本 眞也]
通讯作者： 勝間 亮，柴田 直樹，山本 眞也
Traveling Path Search Method for The Multi-purpose Mobile Node
  • 批准号：
    17K12676
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $2.5万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    YAMAMOTO Shinya
  • 依托单位：
    Tokyo University of Science, Yamaguchi
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