Development of mecanum-leg hybrid robot for nuclear power plant
Development of mecanum-leg hybrid robot for nuclear power plant
核电站麦克纳姆腿混合机器人的研制
批准号：
26330300
负责人：
YONEDA KAN
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
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脚車輪型ハイブリッド移動ロボットにおける脚車輪荷重分担率の導出およびそれを利用した制御
腿轮混合移动机器人腿轮负载分配比的推导及其控制
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DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[米田完, 瀬戸祐介，米田完, 青山雅規，米田 完, 上野吾雅人，米田 完]
通讯作者：
上野吾雅人，米田 完
9自由度6足歩行ロボットの開発
9自由度6足行走机器人的研制
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DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Jun-ichi Imai, Ryota Kobayashi, Kazuya Jinjo, Hirobumi Suzuki, Kazuto Kameda, Shohei Koshikawa, Seiya Takihara, 佐々木優治，米田 完]
通讯作者：
佐々木優治，米田 完
脚の可動範囲を重ねた4脚歩行ロボットの提案
腿部可动范围重叠的四足行走机器人的提案
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DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[米田完, 瀬戸祐介，米田完]
通讯作者：
瀬戸祐介，米田完
高段差乗り越えが可能な脚メカナムハイブリッドロボット
具有可克服高步的腿的麦克纳姆混合机器人
具有可克服高步的腿的麦克纳姆混合机器人
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[米田完]
通讯作者：
米田完
半円型全方向車輪を用いた除染ロボットの開発
半圆全向轮净化机器人的研制
半圆全向轮净化机器人的研制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[米田完, 瀬戸祐介，米田完, 青山雅規，米田 完]
通讯作者：
青山雅規，米田 完
共 6 条
Biped robot with inertial assist and smooth assist of human locomotion
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批准号：17K00369
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2017
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负责人：YONEDA KAN
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依托单位：
海外基金