Development of mecanum-leg hybrid robot for nuclear power plant

核电站麦克纳姆腿混合机器人的研制

• 批准号: 26330300
• 负责人: YONEDA KAN
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Chiba Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2014
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2014-04-01 至 2017-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26330300/
• 关键词: ロボット; 歩行; 全方向移動; 原子力発電所; ロボティクス; ４足歩行; 原子力発電所用

项目成果

脚車輪型ハイブリッド移動ロボットにおける脚車輪荷重分担率の導出およびそれを利用した制御

腿轮混合移动机器人腿轮负载分配比的推导及其控制

• 发表时间: 2016
• 作者: 米田完;瀬戸祐介，米田完;青山雅規，米田 完;上野吾雅人，米田 完
• 通讯作者: 上野吾雅人，米田 完

9自由度6足歩行ロボットの開発

9自由度6足行走机器人的研制

• 发表时间: 2015
• 作者: Jun-ichi Imai;Ryota Kobayashi;Kazuya Jinjo;Hirobumi Suzuki;Kazuto Kameda;Shohei Koshikawa;Seiya Takihara;佐々木優治，米田 完
• 通讯作者: 佐々木優治，米田 完

脚の可動範囲を重ねた4脚歩行ロボットの提案

腿部可动范围重叠的四足行走机器人的提案

• 发表时间: 2017
• 作者: 米田完;瀬戸祐介，米田完
• 通讯作者: 瀬戸祐介，米田完

高段差乗り越えが可能な脚メカナムハイブリッドロボット

具有可克服高步的腿的麦克纳姆混合机器人

• 发表时间: 2017
• 作者: 米田完

半円型全方向車輪を用いた除染ロボットの開発

半圆全向轮净化机器人的研制

• 发表时间: 2016
• 作者: 米田完;瀬戸祐介，米田完;青山雅規，米田 完
• 通讯作者: 青山雅規，米田 完