Development of next-generation robot with force sense by replacing mechanical functions with electrical functions

以电气功能替代机械功能，开发新一代力觉机器人

基本信息

  • 批准号：
    15K05871
  • 负责人：
    Tachibana Kunihiko
  • 金额：
    $ 3.08万
  • 依托单位：
    Kochi University of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2015
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2015-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
手術支援ロボットの設計開発と課題
手术支持机器人的设计与开发及问题
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    立花邦彦;井上喜雄;渡橋和政;立花邦彦
  • 通讯作者：
    立花邦彦
力覚を有する手術支援ロボットの開発（第一報）
具有力感的手术支持机器人的研制（第一篇报告）
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    立花邦彦;井上喜雄;渡橋和政
  • 通讯作者：
    渡橋和政
直列型モータを用いた制御装置
使用串激电机的控制装置
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
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  • 作者：
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  • 作者：
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Tachibana Kunihiko其他文献

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  • 通讯作者：
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立即体验

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  • 批准号：
    14J07261
  • 财政年份：
    2014
  • 资助金额：
    $ 3.08万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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作者：{{ showInfoDetail.author }}

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