Development of Wall Inspection Robot which Inspects by Remote Control

远程控制巡墙机器人的研制

• 批准号: 15K05905
• 负责人: Takada Yogo
• 金额: $ 3.16万
• 依托单位: Osaka City University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K05905/
• 关键词: 移動ロボット; 壁面走行; 遠隔操縦; 操縦安定性; 消費電力; 耐横風性能; 制御系設計; ローター形状設計; 社会インフラモニタリング; 数値流体力学; モデリング; 生物模倣; 消費電力低減; 横風耐性; リモートセンシング

项目成果

構造物壁面検査ロボットHORNET における目視検査実現へ向けた検討

利用结构墙检测机器人HORNET实现视觉检测的研究

• 发表时间: 2016
• 作者: 都倉悠平;高田洋吾;澤村健
• 通讯作者: 澤村健

Strategy for lowering electric power consumption concerning vertical wall inspection robot HORNET

垂直墙壁检测机器人HORNET降低电力消耗的策略

• DOI: 10.1299/transjsme.15-00422
• 发表时间: 2016
• 期刊: Transactions of the JSME (in Japanese)
• 作者: 都倉悠平;高田洋吾
• 通讯作者: 高田洋吾

構造物壁面検査ロボットHORNET のモデリングと登壁走行制御

结构墙体巡检机器人HORNET建模及爬墙控制

• 发表时间: 2017
• 作者: 都倉悠平;高田洋吾
• 通讯作者: 高田洋吾

Wi-Fiによる磁式橋梁検査ロボットの遠隔操縦

通过Wi-Fi远程控制磁桥检测机器人

• 发表时间: 2016
• 作者: 都倉悠平;高田洋吾;金田樹，高田洋吾;高田洋吾;高田洋吾
• 通讯作者: 高田洋吾

Practical Applications of HORNET to Inspect Walls of Structures

HORNET 在检查结构墙体中的实际应用

• DOI: 10.20965/jrm.2016.p0320
• 发表时间: 2016
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics
• 影响因子: 1.1
• 作者: Tokura;Y.;Toba;K.;Takada;Y.
• 通讯作者: Y.