Development of Wall Inspection Robot which Inspects by Remote Control
Development of Wall Inspection Robot which Inspects by Remote Control
远程控制巡墙机器人的研制
批准号：
15K05905
负责人：
Takada Yogo
金额：
$3.16万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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構造物壁面検査ロボットHORNET における目視検査実現へ向けた検討
利用结构墙检测机器人HORNET实现视觉检测的研究
利用结构墙检测机器人HORNET实现视觉检测的研究
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[都倉悠平, 高田洋吾, 澤村健]
通讯作者：
澤村健
Strategy for lowering electric power consumption concerning vertical wall inspection robot HORNET
垂直墙壁检测机器人HORNET降低电力消耗的策略
垂直墙壁检测机器人HORNET降低电力消耗的策略
DOI：
10.1299/transjsme.15-00422
发表时间：
2016
期刊：
Transactions of the JSME (in Japanese)
影响因子：
--
作者：
[都倉悠平, 高田洋吾]
通讯作者：
高田洋吾
構造物壁面検査ロボットHORNET のモデリングと登壁走行制御
结构墙体巡检机器人HORNET建模及爬墙控制
结构墙体巡检机器人HORNET建模及爬墙控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[都倉悠平, 高田洋吾]
通讯作者：
高田洋吾
Wi-Fiによる磁式橋梁検査ロボットの遠隔操縦
通过Wi-Fi远程控制磁桥检测机器人
通过Wi-Fi远程控制磁桥检测机器人
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[都倉悠平, 高田洋吾, 金田樹，高田洋吾, 高田洋吾, 高田洋吾]
通讯作者：
高田洋吾
Practical Applications of HORNET to Inspect Walls of Structures
HORNET 在检查结构墙体中的实际应用
HORNET 在检查结构墙体中的实际应用
DOI：
10.20965/jrm.2016.p0320
发表时间：
2016
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
[Tokura, Y., Toba, K., Takada, Y.]
通讯作者：
Y.
共 14 条