Self propulsive soft manipulator driven and controlled by fluid power capable of three dimensional motion
Self propulsive soft manipulator driven and controlled by fluid power capable of three dimensional motion
具有三维运动能力的流体动力驱动和控制的自推进软体机械臂
批准号：
15K05922
负责人：
Date Hisashi
金额：
$3.16万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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曲率微分制御による流体駆動柔軟マニピュレータ
采用曲率微分控制的流体驱动柔性机械臂
采用曲率微分控制的流体驱动柔性机械臂
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[日原弘太郎, 伊達央, 大矢晃久]
通讯作者：
大矢晃久
曲率微分制御により蛇行推進する流体駆動マニピュレータの3次元化
通过曲率微分控制蜿蜒推进的流体驱动机械臂的 3D 开发
通过曲率微分控制蜿蜒推进的流体驱动机械臂的 3D 开发
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[日原弘太郎, 伊達央, 大矢晃久]
通讯作者：
大矢晃久
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