Self propulsive soft manipulator driven and controlled by fluid power capable of three dimensional motion

具有三维运动能力的流体动力驱动和控制的自推进软体机械臂

• 批准号: 15K05922
• 负责人: Date Hisashi
• 金额: $ 3.16万
• 依托单位: University of Tsukuba
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K05922/
• 关键词: 柔軟マニピュレータ; 流体機械; ヘビ型ロボット; 内視鏡; 流体駆動; ヘビ型推進機構; ヘビ型アクチュエータ; 油空圧駆動; 連続体蛇行理論; 工業内視鏡

项目成果

曲率微分制御による流体駆動柔軟マニピュレータ

采用曲率微分控制的流体驱动柔性机械臂

• 发表时间: 2018
• 作者: 日原弘太郎;伊達央;大矢晃久
• 通讯作者: 大矢晃久

曲率微分制御により蛇行推進する流体駆動マニピュレータの3次元化

通过曲率微分控制蜿蜒推进的流体驱动机械臂的 3D 开发

• 发表时间: 2017
• 作者: 日原弘太郎;伊達央;大矢晃久
• 通讯作者: 大矢晃久