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遠隔操作型アンドロイドを用いた身体感覚転移に基づく適応的インタフェースの開発

使用遥控机器人开发基于体感传递的自适应界面

基本信息

批准号：
15F15046
负责人：
開一夫
金额：
$ 1.47万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-04-24 至 2017-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15F15046/
关键词：
EEG セラビ－ロボットインタラクション認知科学ロボット社会脳

项目摘要

ロボット工学と神経科学および臨床心理学の３つの分野を跨ぐチャレンジングな研究を実施した。研究分担者のマリヤムさんは、ロボットと神経科学両方のバックグラウンドを持っており、彼女の特殊な研究背景と能力を活かして、脳波計（EEG）を用いたセラビ－ロボットの開発に着手した。この研究の最終目標は、心的な課題を抱える人間の「こころ」を、ロボットとの相互作用によって、癒すという壮大なものである。日本国内ではアンドロイドや人型ロボットの開発が他国と比較して進んではいるものの、応用に関してはエンターテイメント的な部分での活用に留まっているのが現状である。介護や教育への活用を目論んだ研究もあるが、研究段階から次の段階には進んでいない。こうした背景にあって、具体的応用を阻んでいるのは、ロボットの外見ではなく、ロボットの（人間との）コミュニケーション能力の貧弱さであると我々は考える。セラピーロボットの開発には、これまでに無い斬新な手法で、ロボットと人間とのコミュニケーションを円滑にする必要がある。そこで、我々は、セラピー技法の１つとして用いられている「催眠」に着目した。催眠は、臨床場面では頻繁に活用されている手法である。これまで、成人（約１００名）を対象とした脳活動計測実験を行った。人間の施術者が被験者と対峙している場面における脳活動状態を計測・分析することで、被暗示性と相関する脳活動が発見された。この研究は、現在も引き続き進行中であり、脳活動をリアルタイムに活用して、ロボットにフィードバックすることで、セラピーロボットに向けた研究を行っている。

There are three divisions between engineering and neuroscience and clinical psychology. Research contributors to the development of neuroscience and neuroscience have been working on the development of EEG applications. The ultimate goal of this research is to focus on the interaction between human beings. In Japan, the development of human resources has been compared with that of other countries, and the development of human resources has been compared with that of other countries. The research stage is divided into two stages: the first stage and the second stage. The background, the specific application, the external observation, the human interaction, the weak ability, and the lack of knowledge. The development of the new technology, the new technology, the new technology and the new technology are necessary. "Hypnosis" is a technique of "hypnosis". Hypnosis, clinical scenes are frequently used. For adults (about 100), the activity was measured. The human operator and the subject are related to each other, and the activity state is measured and analyzed. This research is currently underway, and activities are being carried out in a variety of ways.