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Theoritical and experimental study of the effect of human walking by mechanical asist device

机械辅助装置对人体行走效果的理论与实验研究

基本信息

批准号：
15H03053
负责人：
Yamamoto Motoji
金额：
$ 6.16万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15H03053/
关键词：
力学的アシスト装置歩行力学モデル歩行比一定リハビリテーション歩行アシストアシスト力学モデル消費エネルギー低減歩行バランス改善歩行アシスト力学モデル歩行安全性歩行エネルギー効率力学モデル歩行消費エネルギーアシスト制御制御工学高齢者歩行

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

消費エネルギーと歩容の変化に注目した柔軟な装着型歩行アシスト装具の効果の統計的検証

关注能量消耗和步态变化的柔性可穿戴步行辅助装置有效性的统计验证

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Mikhail Svinin;Igor Goncharenko;Hagchang Lee;and Motoji Yamamoto;森田竜生，渡邉高志;神田宗一郎，山本元司;Naoto Miura and Takashi Watanabe;金山海，橋本和信，山田博，山本元司
通讯作者：
金山海，橋本和信，山田博，山本元司

Effects of a soft wearable robotic suit on metabolic cost and gait characteristics in healthy young subjects

软可穿戴机器人套装对健康年轻受试者代谢成本和步态特征的影响

DOI：
10.23919/iccas.2017.8204315
发表时间：
2017
期刊：
Proc. of the 2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems
影响因子：
0
作者：
Shanhai Jin;Shijie Guo;Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto
通讯作者：
Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto

滑り転倒時における拘束条件や刺激強度の違いが転倒回避戦略に及ぼす影響の検討

检查滑倒时约束条件和刺激强度的差异对避免跌倒策略的影响

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
中島康貴;植木真太郎;山本元司;森田竜生，渡邉高志;小林太一，中島康貴，山本元司
通讯作者：
小林太一，中島康貴，山本元司

ベルト牽引型歩行アシストスーツのアシスト効果による歩行速度の変化

皮带牵引式步行辅助服的辅助作用导致步行速度的变化

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takashi Watanabe;Shun Endo;Ryusei Morita;渡邉高志;岩本憲泰，山本元司
通讯作者：
岩本憲泰，山本元司

リニアアクチュエータを用いた歩行アシスト装置の開発と歩行シミュレーションによるアシスト効果の検証

使用线性执行器开发步行辅助装置并通过步行模拟验证辅助效果

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Maho Shiotani;Takashi Watanabe;只野卓巳，渡邉高志;田原健二，岡田共史，中島康貴，山本元司
通讯作者：
田原健二，岡田共史，中島康貴，山本元司

DOI：
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作者：
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Yamamoto Motoji其他文献

An experimental study on energy-based control of rigid parallel series elastic actuator

刚性并联串联弹性作动器能量控制实验研究

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Krishnanand Mavinkurve Ujjal ,Tafrishi Seyed Amir ;Kanada Ayato ;Honda Koki ;Nakashima Yasutaka ;Yamamoto Motoji
通讯作者：
Yamamoto Motoji

蒸気輸送法による GeS 結晶化の温度依存性

气相传输法 GeS 结晶的温度依赖性

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Krishnanand Mavinkurve Ujjal ,Tafrishi Seyed Amir ;Kanada Ayato ;Yamamoto Motoji;柴田健生，タミンオスウェル，岡本俊哉，永井萌土，柴田隆行;張秦強
通讯作者：
張秦強

An energy based control for vibration suppression in a rigid parallel series elastic actuator

刚性并联串联弹性致动器中基于能量的振动抑制控制

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Krishnanand Mavinkurve Ujjal ,Tafrishi Seyed Amir ;Kanada Ayato ;Yamamoto Motoji
通讯作者：
Yamamoto Motoji

ゲノム情報制御のためのデジタル液滴電気穿孔システムの開発ーマイクロウェルアレイを用いた微小液滴形成法の基礎的検討ー

用于基因组信息控制的数字液滴电穿孔系统的开发 - 使用微孔阵列的微滴形成方法的基础研究 -

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Krishnanand Mavinkurve Ujjal ,Tafrishi Seyed Amir ;Kanada Ayato ;Yamamoto Motoji;柴田健生，タミンオスウェル，岡本俊哉，永井萌土，柴田隆行
通讯作者：
柴田健生，タミンオスウェル，岡本俊哉，永井萌土，柴田隆行