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Theoritical and experimental study of the effect of human walking by mechanical asist device

Theoritical and experimental study of the effect of human walking by mechanical asist device
机械辅助装置对人体行走效果的理论与实验研究
批准号：
15H03053
负责人：
Yamamoto Motoji
金额：
$6.16万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15H03053/
关键词：
力学的アシスト装置歩行力学モデル歩行比一定リハビリテーション歩行アシストアシスト力学モデル消費エネルギー低減歩行バランス改善歩行アシスト力学モデル歩行安全性歩行エネルギー効率力学モデル歩行消費エネルギーアシスト制御制御工学高齢者歩行

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消費エネルギーと歩容の変化に注目した柔軟な装着型歩行アシスト装具の効果の統計的検証
关注能量消耗和步态变化的柔性可穿戴步行辅助装置有效性的统计验证
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Mikhail Svinin, Igor Goncharenko, Hagchang Lee, and Motoji Yamamoto, 森田 竜生，渡邉 高志, 神田宗一郎，山本元司, Naoto Miura and Takashi Watanabe, 金山海，橋本和信，山田博，山本元司]
通讯作者： 金山海，橋本和信，山田博，山本元司
Effects of a soft wearable robotic suit on metabolic cost and gait characteristics in healthy young subjects
软可穿戴机器人套装对健康年轻受试者代谢成本和步态特征的影响
DOI： 10.23919/iccas.2017.8204315
发表时间： 2017
期刊： Proc. of the 2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems
影响因子： --
作者： [Shanhai Jin, Shijie Guo, Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto]
通讯作者： Kazunobu Hashimoto and Motoji Yamamoto
滑り転倒時における拘束条件や刺激強度の違いが 転倒回避戦略に及ぼす影響の検討
检查滑倒时约束条件和刺激强度的差异对避免跌倒策略的影响
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [中島康貴, 植木真太郎, 山本元司, 森田竜生，渡邉高志, 小林太一，中島康貴，山本元司]
通讯作者： 小林太一，中島康貴，山本元司
リニアアクチュエータを用いた歩行アシスト装置の開発と 歩行シミュレーションによるアシスト効果の検証
使用线性执行器开发步行辅助装置并通过步行模拟验证辅助效果
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Maho Shiotani, Takashi Watanabe, 只野卓巳，渡邉高志, 田原健二，岡田共史，中島康貴，山本元司]
通讯作者： 田原健二，岡田共史，中島康貴，山本元司
共 20 条
    Evaluation of human stand and walking stability for the risk estimation of falling
    • 批准号：
      19H04502
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $5.16万
    • 财政年份：
      2019
    • 负责人：
      Yamamoto Motoji
    • 依托单位：
      Kyushu University