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Evaluation of human stand and walking stability for the risk estimation of falling

评估人体站立和行走稳定性以评估跌倒风险

基本信息

批准号：
19H04502
负责人：
Yamamoto Motoji
金额：
$ 5.16万
依托单位：
Kyushu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
起止时间：
2019-04-01 至 2022-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（13）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Identification of human standing stabilizing dynamics by experiment of disturbance application using swash plate fall

通过斜盘跌落扰动实验识别人体站立稳定动力学

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Tsutomu Togoe;Pham Hoang Tung;Yasutaka Nakashima;Motoji Yamamoto
通讯作者：
Motoji Yamamoto

A Motion Estimation Filter for Inertial Measurement Unit With On-Board Ferromagnetic Materials

用于带有板载铁磁材料的惯性测量单元的运动估计滤波器

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
影响因子：
5.2
作者：
Seyed Amir Tafrishi ;Mikhail Svinin ;and Motoji Yamamoto
通讯作者：
and Motoji Yamamoto

An evaluation method of human standing stability by applying the disturbance of swash plate fall

应用斜盘跌落扰动的人体站立稳定性评价方法

DOI：
10.1299/transjsme.20-00302
发表时间：
2021
期刊：
Transactions of the JSME (in Japanese)
影响因子：
0
作者：
戸越勉;Pham Hoang Tung;中島康貴;山本元司
通讯作者：
山本元司

Evaluation of Muscle Activity and Human Standing Stability Index Using the Swash Plate in a Disturbance Application

在干扰应用中使用斜盘评估肌肉活动和人体站立稳定性指数

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
Journal of Robotics and Mechatronics
影响因子：
1.1
作者：
Tsutomu Togoe;Pham Hoang Tung;Koki Honda;Yasutaka Nakashima;and Motoji Yamamoto
通讯作者：
and Motoji Yamamoto

ong-Term Effects of a Soft Robotic Suit on Gait Characteristics in Healthy Elderly Persons

软体机器人套装对健康老年人步态特征的长期影响

DOI：
10.3390/app9091957
发表时间：
2019
期刊：
applied science
影响因子：
0
作者：
Shanhai Jin;Xiaogang Xiong;Dejin Zhao;Changfu Jin and Motoji Yamamoto
通讯作者：
Changfu Jin and Motoji Yamamoto

DOI：
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作者：
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作者：
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Yamamoto Motoji其他文献

An experimental study on energy-based control of rigid parallel series elastic actuator

刚性并联串联弹性作动器能量控制实验研究

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Krishnanand Mavinkurve Ujjal ,Tafrishi Seyed Amir ;Kanada Ayato ;Honda Koki ;Nakashima Yasutaka ;Yamamoto Motoji
通讯作者：
Yamamoto Motoji

蒸気輸送法による GeS 結晶化の温度依存性

气相传输法 GeS 结晶的温度依赖性

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Krishnanand Mavinkurve Ujjal ,Tafrishi Seyed Amir ;Kanada Ayato ;Yamamoto Motoji;柴田健生，タミンオスウェル，岡本俊哉，永井萌土，柴田隆行;張秦強
通讯作者：
張秦強

An energy based control for vibration suppression in a rigid parallel series elastic actuator

刚性并联串联弹性致动器中基于能量的振动抑制控制

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Krishnanand Mavinkurve Ujjal ,Tafrishi Seyed Amir ;Kanada Ayato ;Yamamoto Motoji
通讯作者：
Yamamoto Motoji

ゲノム情報制御のためのデジタル液滴電気穿孔システムの開発ーマイクロウェルアレイを用いた微小液滴形成法の基礎的検討ー

用于基因组信息控制的数字液滴电穿孔系统的开发 - 使用微孔阵列的微滴形成方法的基础研究 -

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Krishnanand Mavinkurve Ujjal ,Tafrishi Seyed Amir ;Kanada Ayato ;Yamamoto Motoji;柴田健生，タミンオスウェル，岡本俊哉，永井萌土，柴田隆行
通讯作者：
柴田健生，タミンオスウェル，岡本俊哉，永井萌土，柴田隆行