Duplication of Motion and Force Sense between Remote Colony Using Telecopy Robot

使用远程复制机器人在远程群体之间复制运动和力觉

基本信息

  • 批准号：
    15H03937
  • 负责人：
    Takanori Miyoshi
  • 金额：
    $ 10.65万
  • 依托单位：
    Toyohashi University of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份：
    2015
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2015-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Nonlinear Disturbance Observer for Object Grasping/Manipulation by Multi-Fingered Robot Hand,
用于多指机器人手抓取/操纵物体的非线性干扰观测器，
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Satoshi Ueki;Tetsuya Mouri;Haruhisa Kawasaki,
  • 通讯作者：
    Haruhisa Kawasaki,
力覚を用いたバイラテラル遠隔ロボット制御における作業効率の評価: カメラ角度の影響
使用力感评估双边远程机器人控制的工作效率：相机角度的影响
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    力石貴文;石橋豊;黄平国
  • 通讯作者：
    黄平国
遠隔力覚共有を目的とした双腕テレコピーロボットの開発
开发用于远程力传感共享的双臂伸缩机器人
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    石井建至;田中優斗;青木悠祐
  • 通讯作者：
    青木悠祐
力覚を用いた遠隔ロボットシステムにおけるネットワーク遅延が人との協調作業の効率に及ぼす影響
网络延迟对使用力觉的远程机器人系统中与人类协作工作效率的影响
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    豊田裕一;石橋豊;黄平国;立岩佑一郎;渡邉均
  • 通讯作者：
    渡邉均
Assessment of weight perception with haptics in networked virtual environment
网络虚拟环境中触觉重量感知的评估
  • DOI：
  • 发表时间：
    2018
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    D. Osada;Y. Ishibashi;P. Huang;Y. Tateiwa
  • 通讯作者：
    Y. Tateiwa
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Takanori Miyoshi其他文献

Modeling and Control on Passenger Posture Behavior Considering Seat Angle of Electrical Wheelchair
考虑电动轮椅座椅角度的乘客姿势行为建模与控制
  • DOI：
  • 发表时间：
    2010
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Masaya Yamada;Yoshiyuki Noda;Takanori Miyoshi;Kazuhiko Terashima
  • 通讯作者：
    Kazuhiko Terashima
Bilateral Tele-Rehabilitation System with Electrical Stimulation by Using Cloud Service
利用云服务进行电刺激的双边远程康复系统
  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yasunori Kawai;Koudai Houga;Hiroyuki Kawai;Takanori Miyoshi
  • 通讯作者：
    Takanori Miyoshi
Study on Effectiveness of Power Assisted Wire Suspension System, Int. Conf
动力辅助钢丝悬挂系统的有效性研究，国际。
  • DOI：
  • 发表时间：
    2007
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Yuuki Miyashita;Manabu Yamamoto;Kenji Suzuki;Takanori Miyoshi;Kazuhiko Terashima
  • 通讯作者：
    Kazuhiko Terashima
Multiplication over Fpm on FPGA: A Survey
FPGA 上的 Fpm 乘法：调查
  • DOI：
    10.1007/978-3-540-71431-6_20
  • 发表时间：
    2007
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Jean;Takanori Miyoshi;Yoshihito Oyama;E. Okamoto
  • 通讯作者：
    E. Okamoto
Model and Impedance Control of Human Skin Muscle by Using Multi-fingered Robot Hand,
多指机械手人体皮肤肌肉的模型与阻抗控制，

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  • 发表时间：
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