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確率モデルを用いた情動発達の構成的理解：養育者の知覚バイアスが促す情動の構造化

使用概率模型对情绪发展的建设性理解：照顾者感知偏差引发的情绪结构

基本信息

批准号：
15J00671
负责人：
堀井隆斗
金额：
$ 1.22万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-04-24 至 2017-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

人の情動カテゴリ(怒りや喜びなど)は発達的に増加していくことが知られているが，情動の認識や表出にかかわる能力がいかにして獲得されていくか，そのメカニズムは定かではない．本研究では人の情動発達過程の構成的理解を次の二つの方法で目指す．一つは深層学習モデルの一種である確率的ニューラルネットワークを用いた人の情動発達過程のモデル化とその計算機シミュレーションである．もう一方は人の生理指標(心拍数や発汗など)の変化をベイズモデルを利用した解析によって可視化し，情動発達過程に対する定量的評価を行うものである．今年度は昨年度成果を得た人の情動発達モデルを利用し，人とロボットの対面インタラクションにおいて人の情動表出を学習し，自身の情動表出を生成することのできる深層学習モデルを提案した．提案モデルは人の表出する「表情」「身振り」「音声」から表出に内在する情動情報を自己組織化的に抽出し，低次元空間でその関係性を表現する機能を持つ．他者の情動表出を学習した提案モデルは，従来のモデルと同様に未知表出に対する情動推定が行えるとともに，推定した他者情動や自己の情動状態に応じて自身の情動表出を生成することが可能である．これまでの人-ロボットインタラクション研究では情動認識システムと情動表出システムは分けてモデル化されることが多かったが，提案モデルでは人の情動認識・表出システムと同じように同一のモデルから両能力を発揮することができる．また同一モデルである利点を活かし，他者の情動表出が一部欠損している場合でも部分観測情報から一時的な情動推定を介し，自己表出の生成能力を利用して未観測情報を補完し再度情動推定を行うことで他者情動推定の精度を向上することに成功した．このような能力は人においてもメンタルシミュレーションとして知られており，提案モデルの妥当性を示唆する結果である．

People don't know what they're doing. They don't know what they're doing. They show that they have the ability to do well. In this study, we have reached the understanding that the human emotion has reached the end of the process. The purpose of this study is to understand the method of two-stage training. The purpose of this study is to learn more about how to achieve the accuracy rate in one-off training. In this study, you can use the people's activities to achieve the results of the computer. Theory refers to the number of heartbeats, sweat, sweat and sweat. The results of this year and last year have achieved the results of this year and last year. The results of this year and last year have achieved the results of this year and last year. We have made full use of the results of this year. Their own emotions show that they are responsible for the formation of the proposal for the study of the students. The proposal shows that the participants express the expression of "expression", "body vibration", "sound" and "sound". It shows that the inner emotion is organized by itself, and the low-order space environment shows that the mechanism can hold. Other people show that they can learn how to do it. It is not known that there is a presumption of the action of the other person, the situation of the other person, the behavior of the person The proposal is based on the knowledge that it is necessary to share the same information with each other in terms of the ability to make a profit in the same way. if you want to make a profit in the same way, the other shows the presumption of emotion at the time of the failure of a part of the contract. I have shown that I have the ability to generate the ability to use the situation to presuppose the affection of the other person. The accuracy of the other person's emotional presumption has been improved. The person who has the ability to perform successfully has shown that the error has not been known. The proposal is appropriate to show that the results are correct.