A study on relationship between a low function autonomous mobile terminal system model and solvability and its implementation

低功能自主移动终端系统模型与可解性关系研究及其实现

• 批准号: 15K00011
• 负责人: KATAYAMA YOSHIAKI
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Nagoya Institute of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K00011/
• 关键词: 分散アルゴリズム; 低機能自律移動端末; アドホックネットワーク; 問題の可解性; 集合問題(gathering); 自律分散ロボット; グリッド; ファットロボット; 集合; 一点包囲; 3次元グリッド空間; 集合問題

项目成果

自律分散ロボットを用いたamoebot再現モデルに関する研究

基于自主分布式机器人的amoebot繁殖模型研究

• 发表时间: 2018
• 期刊: 2018年電子情報通信学会総合大会予稿集
• 作者: T. Horiyama;R. Uehara;H. Hosoya;山脇 章，鎌部 浩，路 サン;山田涼斗，金鎔煥，片山喜章
• 通讯作者: 山田涼斗，金鎔煥，片山喜章

自律分散ロボット群の理論モデルに対する実機シミュレーションに関する研究

自主分布式机器人群理论模型实机仿真研究

• 发表时间: 2015
• 作者: 堀田 敬介;川原 純;堀山 貴史;湊 真一;宮川歩，片山喜章，金鎔煥;Yoshiaki Katayama;寺井智史，和田幸一，片山喜章;長尾英剛，片山喜章，Yonghwan Kim，和田幸一;白川遥平，和田幸一，片山喜章;寺井智史，和田幸一，片山喜章;田邉太一，和田幸一，片山喜章
• 通讯作者: 田邉太一，和田幸一，片山喜章

A Self-Stabilizaing Algorithm for Constructing a Maximal (1,1)-Directed Acyclic Mixed Graph

构造极大(1,1)有向无环混合图的自稳定算法

• 发表时间: 2018
• 期刊: International Journal of Networking and Computing
• 作者: Yonghwan Kim;Haruka Ohno;Yoshiaki Katayama;Toshimitsu Masuzawa
• 通讯作者: Toshimitsu Masuzawa

Rendezvous of Autonomous Mobile Robots with Lights in Asynchronous Schedulers

异步调度器中带灯的自主移动机器人的交会

• 发表时间: 2017
• 期刊: Proceedings of The 20th Korea-Japan Joint Workshop on Algorithms and Computation (WAAC2017)
• 作者: Takashi Okumura;Koichi Wada;Yoshiaki Katayama
• 通讯作者: Yoshiaki Katayama

状態を持つ2台の自律分散ロボットの計算能力について

关于两个具有状态的自主分散机器人的计算能力

• 发表时间: 2016
• 作者: T. Horiyama;Y. Okamoto;R. Uehara;奥村太加志，和田 幸一，片山 喜章
• 通讯作者: 奥村太加志，和田 幸一，片山 喜章